步进式电机 iMOT172S TM-CAT直流24伏12V
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产品规格型号
- 类型
- 步进式, 直流
- 电压
- 24伏, 12V, 48V, 36V, 18V, 30 V
- 构造
- NEMA 17
- 防护指数
- IP20
- 极数
- 2极
- 冷却
- 风冷式
- 应用
- 工业, 用于医疗设备, 用于机器人, 用于传送带, 用于光学仪器, 用于包装机, 回转工作台, 化工, 离心机, 木材加工机, 用于自动门, 核应用, 分配器用, 医疗应用, 用于电子工业, 纺织工业, 半导体工业, 用于测量仪器, 用于制药业, 用于自动分配机, 用于离心泵, 用于通风机
- 其他特性
- NEMA 17, 变速, 电子控制式, 配有变速器, 伺服控制式, 运动调节, CANopen, RS-232, 多种扭矩, TMLCAN, 内置电子设备, 集成移动控制, 内置编码器, 闭合回路, 可编程, 一体化驱动, 集成速度控制0-10伏, 带速度控制器, 集成控制器
- 功率
40 W
(0.05 hp)最多: 50 W
(0.07 hp)最少: 0 W
(0 hp)- 强度
3 A
最多: 11 A
最少: 0.3 A
- 扭矩
0.3 Nm
(0.221269 ft.lb)最多: 0.3 Nm
(0.221269 ft.lb)最少: 0.01 Nm
(0.007376 ft.lb)- 旋转速度
1,200 rpm
(7,539.8224 rad.min-1)最多: 1,700 rpm
(10,681.415 rad.min-1)最少: 0.01 rpm
(0.0628 rad.min-1)- 温度
最多: 40 °C
(104 °F)最少: 0 °C
(32 °F)
产品介绍
带嵌入式驱动和运动控制器的步进电机
带集成式可自由编程伺服控制器的步进电机
通过场定向控制（FOC）实现高动态性能和高效率
工作电压：12 – 48 V / 额定扭矩：300 mNm
磁性单圈绝对值编码器，4096 I/rev.（12位）
接口：EtherCAT 和 RS232
连接器系统：M8 / M12
智能步进电机，内置运动控制器、位置反馈以及 RS232 和 EtherCAT 接口。集成控制系统减少了电源和通信所需的布线量，并显著提高了电磁兼容性。该智能电机已进行优化设计，可立即投入运行，因此能够轻松集成到狭小空间中。
电气特性：
工作电压：12 - 48 VDC / 额定电流：3 A
额定扭矩：300 mNm @ 1200 rpm
空载转速：1700 rpm @ 48 VDC
通信：
RS232 - 最高 115 Kbit/s
EtherCAT - 支持基于 EtherCAT 的 CANopen（CoE）协议
数字和模拟输入/输出：
4 个数字输入：5–24 V，可配置为 NPN 或 PNP
2 个数字输出：5–24 V，0.5 A，NPN 开集极
1 个模拟输入：12 位，0–5 V
反馈：集成式单匝磁性绝对值编码器，每转分辨率达 4096 增量（12 位）。
安全：具备过流、过温、欠压和过压保护，以及 I²t 和跟踪误差保护。
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