CANopen电机控制器 iGVD71 CAN & CAT-STO双相步进3相步进无刷
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产品规格型号
- 发动机
- 双相步进, 3相步进, 无刷, 电刷, 同步电动机, 伺服电动机, 永磁, 线性, 双相, 三相, 直流
- 输入/输出
- 数字输入, 模拟输入, 数字输出式, 内置I/O, 模拟输出
- 其他特性
- 紧凑型, 可编程, 带集成驱动, 速度调节器, 数字, 12-48 V, 通用, CANopen, 4象限, 单轴, 24-48 V, OEM, 闭合回路, 开环, 低电压, 以太网接口, 嵌入式, 用于扭矩控制, RS-232, 智能, EtherCAT, 编码器输入
- 输入电压
最少: 11 V
最多: 80 V
- 输出电压
最少: 11 V
最多: 80 V
- 电流
100 A
最少: 0.01 A
最多: 140 A
产品介绍
智能、紧凑且可自由编程的电机控制器
适用于无刷电机和有刷直流电机
电机供电/逻辑供电/STO供电：11 – 80 VDC / 9 – 36 VDC / 18 – 36 VDC
输出电流：100 A（71ARMS）额定值；130 A（92ARMS）峰值电流
支持多种反馈选项：增量式和绝对式编码器
通过 RS232（微型 USB 端口）、TMLCAN 和 CANopen 接口进行通信
STO输入符合安全完整性等级SIL3/Cat3/PLe
封闭式机箱设计，配备可伸缩连接器
尺寸（长×宽×高）：104.2 × 95 × 47.1 毫米
iGVD71 BX-CAN 是一款紧凑型高性能控制器，专为满足电池驱动的无人驾驶运输系统（AGV）、自主移动机器人和物流系统的要求而优化设计。 得益于强大的嵌入式 MotionChip™ 控制器和高度灵活的 TML 编程语言，可实现协调同步的电机/传动系统运动，或在各轴之间进行主动扭矩分配（扭矩偏置）。iGVD71 BX-CAN 是电池供电移动应用的终极解决方案。
电气特性：
电机供电：11-80 VDC / 逻辑供电：9-36 VDC
输出电流：100A（71ARMS）连续电流，130A（92ARMS）峰值电流
电机类型：
无刷电机和伺服电机（BLDC、PMSM）
有刷直流电机
直接驱动扭矩电机和直线电机
反馈选项：
第一反馈：
增量式正交编码器（ABZ）
第二反馈：
增量式正交编码器（ABZ）
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
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