智能、紧凑且可自由编程的电机控制器
适用于无刷电机、有刷直流电机和步进电机
电机供电/逻辑供电:11 – 80 VDC / 9 – 36 VDC
输出电流:10 A 连续;20 A 峰值电流
支持多种反馈选项,包括正弦/余弦信号和绝对值编码器
通过 RS232、TMLCAN 和 CANopen 接口进行通信
具备安全完整性等级 SIL3/Cat3/PLe 的 STO 输入
封闭式机箱设计,配备可伸缩连接器
尺寸(长×宽×高):139 × 94.2 × 24.5 毫米
智能且灵活的伺服控制器,配备 CAN 总线系统、STO 安全功能,并全面支持各类电机技术及编码器接口。
电气特性:
电机供电/逻辑供电:11 – 80 VDC / 9 – 36 VDC
输出电流:10 A 连续,20 A 峰值电流
电机类型:
无刷直流电机(BLDC、PMSM 电机)
有刷直流电机(DC电机)
步进电机(2相或3相)
音圈执行器
直线电机
反馈选项:
第一反馈:
增量式编码器
SinCos 1Vpp
数字霍尔传感器
旋转变压器
第二反馈:
增量式编码器
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
控制:
通过 CAN 总线、脉冲和方向信号或模拟/数字输入
自主执行存储在驱动器非易失性存储器中的复杂运动序列。
通信:
RS232 - 最高 115 Kbit/s
CANopen - 符合 CiA 规范 301、305 和 402
TMLCAN - Technosoft 专有 CAN 协议
以太网 - 可选,通过附加通信模块实现
---