4轴移动控制系统 iPOS360x SX-CAN

步进式线性无刷

- 运动系统，最多可有4个iPOS360x VX-CAN驱动控制器 - 用于直流无刷、直流有刷、步进、直线和音圈电机 - 电源电压：9-36 VDC；逻辑电压：7-36 VDC - 每个驱动器的连续电流高达4A，峰值10A - 轴之间的CAN通信 - 尺寸（长x宽x高）：98 x 100.3 x 21.2 mm 产品特点 - 电气特性/轴。 - 电机电源/逻辑电源。9 - 36 VDC - 输出电流（iPOS3602/iPOS3604）。2/4 A连续，3.2/10 A峰值电流 - 电机类型。 - 无刷直流电机（BLDC，PMSM电机） - 有刷直流电动机(直流电动机) - 步进电机（2相或3相） - 音圈执行器 - 直线电机 - 反馈选项。 - 增量式编码器 - SinCos 1Vpp - 数字霍尔传感器 - 模拟霍尔传感器 - 控制。 - 通过CAN总线、脉冲和方向或模拟/数字输入 - 自主执行存储在驱动器非易失性存储器中的复杂运动序列。 - 通信。 - RS232 - 高达115Kbit/s - CANopen - 根据CiA配置文件301、305和402 - TMLCAN - Technosoft专有的CAN协议 - 以太网 - 通过一个额外的通信模块可供选择 - 数字和模拟输入/输出。 - 可以使用一个数字输出来控制外部电机/抱闸 - 集成制动斩波器功能，用于控制外部制动电阻