6轴移动控制系统 iPOS360x SY-CAN & CAT

多轴步进式无刷

最多支持 6 个 iPOS360x VX-CAN 驱动控制器的运动系统 适用于无刷直流电机、有刷直流电机、步进电机、直线电机和音圈电机 电源电压：9-36 VDC；逻辑电压：7-36 VDC 每个驱动器持续电流最高 4 A，峰值电流 10 A CAN/CANopen（CiA301、305 和 402）或 EtherCAT（CoE） 通过 RS-232 和以太网进行设置 尺寸（长 × 宽 × 高）：160 × 122 × 22 毫米 电气特性 / 轴： 电机供电 / 逻辑供电：9 – 36 VDC 输出电流（iPOS3602/iPOS3604）：2/4 A 连续电流，3.2/10 A 峰值电流 电机类型： 无刷直流电机（BLDC、PMSM 电机） 有刷直流电机（DC 电机） 步进电机（2 相或 3 相） 音圈执行器 直线电机 反馈选项： 增量式编码器 SinCos 1Vpp 数字霍尔传感器 模拟霍尔传感器 控制： 通过 CAN 总线、脉冲和方向信号或模拟/数字输入 自主执行存储在驱动器非易失性存储器中的复杂运动序列。 通信： RS232 - 最高 115 Kbit/s CANopen - 符合 CiA 规范 301、305 和 402 TMLCAN - Technosoft 专有 CAN 协议 EtherCAT - 支持 CANopen over EtherCAT (CoE) 协议 以太网 - 可选，通过附加通信模块实现