iPOS4850 BX-CAT 是一款智能高性能驱动控制器,峰值功率高达 5.4 kW,直流输入电压最高可达 60 VDC,因此非常适合集成到电池供电的移动应用中,例如自动导引车(AGV)、自主机器人或物流系统。 这款高度紧凑的驱动器采用了最新的 DSP 技术,具备无与伦比的控制性能,支持多种类型的电机和编码器技术,并且得益于其集成的 MotionChip™ 控制器,具有极高的智能化水平。
电气特性:
电机供电/逻辑供电:11 – 60 VDC / 9 – 36 VDC
输出电流:64A(45Arms)连续电流,90A(64Arms)峰值电流
电机类型:
无刷电机和伺服电机(BLDC、PMSM)
有刷直流电机
直接驱动扭矩电机和直线电机
反馈选项:
第一反馈:
增量式编码器(ABZ)
数字霍尔传感器
第二反馈:
增量式编码器(ABZ)
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
T 格式 - 松下、多摩川 (仅限 E3xx 版本)
A 格式 - 尼康、三洋电机(仅限 E3xx 版本)
控制:
通过 EtherCAT 现场总线、脉冲和方向信号或模拟/数字输入
自主执行存储在驱动器非易失性存储器中的复杂运动序列。
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