关节型机器人 DSCR5

协同操作7轴用于组装

产品概述
最大可搬质量 10 kg（每臂 5 kg）。每臂有效工作半径 800 mm。适用于需要紧凑占地和灵巧操作的工业场景的双臂协作机器人。

主要特点

• 有效工作半径：每臂 800 mm
• 最大可搬质量：10 kg（每臂 5 kg）
• 最大 TCP 速度：2.0 m/s
• 最大直线速度：1.0 m/s
• 重复定位精度：±0.02 mm
• 防护等级：IP30
• 通信：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、EtherNet/IP
• 应用示例：装配、质量检测、喷涂

规格（摘要）
自由度：每臂 7 自由度×2；头部：可选 2 自由度
关节 / 角度范围 / 最大速度：
J7：±180° / 180°/s
J6：±110° / 180°/s
J5：±180° / 180°/s
J4：±115° / 180°/s
J3：±180° / 180°/s
J2：±105° / 180°/s
J1：±180° / 180°/s
工具接口：GB/T 14468.1-50-4-M6（等同 ISO 9409-1）
每臂工具 I/O：2 路数字 I/O，24 V，1 A
电源：230 VAC（-15% ~ +10%），50–60 Hz
典型功耗：800 W
机器人尺寸：1285 × 220 × 240 mm
控制系统：内置
安装方式：任意方向安装
工作环境温度：-10°C ～ 45°C
存储温度：-40°C ～ 55°C
包装尺寸：1100 × 1100 × 1900 mm
净重 / 毛重：200 kg / 250 kg

应用场景

• 装配
• 质量检测
• 喷涂

技术规格

• 型号：DSCR5
• 自由度：每臂 7 自由度（头部可选 2 自由度）
• 最大可搬质量：10 kg（每臂 5 kg）
• 工作半径：每臂 800 mm
• 最大 TCP 速度：2.0 m/s
• 重复定位精度：±0.02 mm
• 防护等级：IP30
• 通信接口：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、EtherNet/IP
• 工具接口标准：GB/T 14468.1-50-4-M6（等同 ISO 9409-1）
• 每臂工具 I/O：2 路数字 I/O，24 V，1 A
• 电源：230 VAC（-15%~+10%），50–60 Hz
• 典型功耗：800 W
• 机器人尺寸：1285×220×240 mm
• 安装：任意方向
• 工作温度：-10°C ～ 45°C
• 存储温度：-40°C ～ 55°C
• 包装尺寸：1100×1100×1900 mm
• 净重 / 毛重：200 kg / 250 kg