关节型机器人 DSCR3协同操作7轴用于组装
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产品规格型号
- 类型
- 关节型, 协同操作
- 轴数量
- 7轴
- 功能
- 用于组装, 喷漆
- 应用领域
- 工业用途
- 其他特性
- 高精度
- 最大载荷
最多: 6 kg
(13.228 lb)最少: 3 kg
(6.614 lb)- 作用范围
60 cm
(23.62 in)- 重复精度
0.02 mm
(0.0008 in)- 速度
最多: 2.5 m/s
(8.2 ft/s)最少: 1 m/s
(3.3 ft/s)- 温度
最多: 45 °C
(113 °F)最少: -10 °C
(14 °F)- 重量
最多: 100 kg
(220.5 lb)最少: 70 kg
(154.3 lb)- 长度
103.5 cm
(40.7 in)- 宽度
232 mm
(9.1 in)
产品介绍
概述
DSCR3为双臂协作机器人，配备两条7轴机械臂，可为工业任务提供灵活自动化。每臂最大承载3 kg（总计6 kg），工作半径为每臂600 mm，适用于装配、质量检测和轻型喷涂等应用。系统支持多种工业通信协议，可任意方向安装。
主要特性
产品特性（表）
规格（表）
应用场景
技术规格
DSCR3为双臂协作机器人，配备两条7轴机械臂，可为工业任务提供灵活自动化。每臂最大承载3 kg（总计6 kg），工作半径为每臂600 mm，适用于装配、质量检测和轻型喷涂等应用。系统支持多种工业通信协议，可任意方向安装。
主要特性
- 有效工作半径：每臂600 mm
- 最大负载：6 kg（每臂3 kg）
- 最大TCP速度：2.5 m/s
- 重复定位精度：±0.02 mm
产品特性（表）
- 最大负载：6 kg（3 kg × 2）
- 最大TCP速度：2.5 m/s
- 最大直线速度：1.0 m/s
- 工作半径：600 mm × 2
- 重复定位精度：±0.02 mm
- 防护等级：IP30
- 通信：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP
规格（表）
- 自由度：每臂7轴 × 2；可选头部2轴
- 关节范围与最大速度：J7 ±180° / 180°/s；J6 ±120° / 180°/s；J5 ±180° / 180°/s；J4 ±120° / 180°/s；J3 ±180° / 180°/s；J2 ±115° / 180°/s；J1 ±180° / 180°/s
- 工具接口：GB/T 14468.1-50-4-M6（等同 ISO 9409-1）
- 每臂工具I/O：2 路数字 I/O，24 V，1 A
- 电源：230 VAC（-15%~+10%），50–60 Hz
- 典型功耗：500 W
- 机器人尺寸（长×宽×高）：1035 × 232 × 202 mm
- 控制系统：内置控制系统
- 安装：可按任意方向安装
- 工作环境温度：-10 °C 至 45 °C
- 存储温度：-40 °C 至 55 °C
- 包装尺寸：1200 × 1000 × 1040 mm
- 净重/毛重：70 kg / 100 kg
应用场景
- 装配
- 质量检测
- 喷涂
技术规格
- 型号：DSCR3
- 最大负载：6 kg（每臂3 kg）
- 工作半径：每臂600 mm
- 最大TCP速度：2.5 m/s
- 最大直线速度：1.0 m/s
- 重复定位精度：±0.02 mm
- 防护等级：IP30
- 通信协议：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP
- 自由度：每臂7轴 ×2；可选头部2轴
- 关节范围与速度：参见关节列表（J1–J7）
- 工具接口：GB/T 14468.1-50-4-M6（等同 ISO 9409-1）
- 每臂工具I/O：2 路数字 I/O，24 V，1 A
- 电源：230 VAC（-15%~+10%），50–60 Hz
- 典型功耗：500 W
- 机器人尺寸：1035 × 232 × 202 mm
- 安装：可按任意方向安装
- 工作环境温度：-10 °C 至 45 °C
- 存储温度：-40 °C 至 55 °C
- 包装尺寸：1200 × 1000 × 1040 mm
- 净重/毛重：70 kg / 100 kg
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