电子罗盘 GDM series

3D倾斜补偿

产品介绍 GDM350/360 是一款高性能的 3D 动态电子罗盘，内置 9 轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。 通过结合陀螺仪的高动态角测量能力与加速度计的高稳定性姿态检测特性，并采用先进的动态惯性导航算法，该产品可在复杂的运动条件下实时计算俯仰角和横滚角。 该产品采用硬磁和软磁智能校准技术，可有效抑制环境磁场干扰，提高地磁方位角的测量精度。 中央处理器实时计算航向数据，并根据动态俯仰角和横滚角进行全范围磁方位角补偿，即使在±85°的大倾角下，也能保持可靠的航向输出。 该电子罗盘配备高性能DSP处理器，支持RS232/RS485/TTL等标准通信接口。 也可根据需求定制其他通信协议。其紧凑型设计结合了低功耗特性，适用于船舶导航、天线稳定控制和模型系统等高精度测量及集成控制场景。在强振动和恶劣环境条件下仍能稳定运行。 主要特点

• 倾斜分辨率：0.1°
• 静态倾斜精度：<0.2°
• 动态精度：<0.5°

性能参数（表格） GDM350/360 | 参数指标 罗盘航向参数：航向精度：0.8° 罗盘航向参数：分辨率：0.1° 俯仰测量范围：±90° 横滚测量范围：±180° 倾斜精度：静态 0.2° | 动态 0.5° 倾斜分辨率：0.1° 倾斜补偿角度范围：横滚 ±180° | 俯仰 <85° 陀螺仪：量程 500°/s 加速度计：量程 4g 校准：硬铁校准：是 | 软铁校准：是 | 磁场干扰校准方法：一整圈旋转（2D校准） 物理特性：外壳尺寸：长55×宽37×高24mm | PCBA：长33×宽27×高9.7mm 接口连接器：RS232 / RS485 / TTL（航空航天连接器或用于电路板连接的4针30cm终端线） 接口特性：启动延迟 <50ms | 输出频率 5~100Hz（可配置） | 波特率 4800 至 115200 波特 | 输出格式：二进制高性能协议 电源：（默认）直流 +5V | （定制）直流 9~36V | 电流（最大）45mA | 理想模式 35mA | 睡眠模式：待定 环境：工作温度范围 -40℃~+85℃ | 存储温度 -40℃~+85℃ | 抗振动能力 2500g 电磁兼容性：符合 EN61000 和 GBT17626 标准 平均无故障时间 (MTBF)：≥98000 小时 绝缘电阻：≥100 兆欧 抗冲击性：100g@11ms，三轴（半正弦波） 抗振动能力：10grms/10~1000Hz 重量：PCBA ≤25g | 外壳 ≤135g（不含线缆） 特性 / 技术规格

• 型号系列：GDM系列（GDM350 / GDM360）
• 内置传感器：三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计（9轴IMU）
• 航向精度：0.8°
• 航向分辨率：0.1°
• 俯仰测量范围：±90°
• 横滚测量范围：±180°
• 倾斜精度： 静态 0.2°，动态 0.5°
• 倾斜精度：0.1°
• 倾斜补偿： 横滚 ±180°，俯仰 <85°
• 陀螺仪量程：500°/s
• 加速度计量程：4g
• 校准： 支持硬铁和软铁校准；通过一次完整旋转进行磁干扰校准（2D校准）
• 尺寸：外壳长55×宽37×高24mm； PCBA 长33×宽27×高9.7mm
• 接口：RS232 / RS485 / TTL（可选航空连接器）；通过4针30cm连接线与电路板连接
• 启动延迟： <50ms
• 输出频率：5~100Hz（可配置）
• 波特率： 4800–115200
• 输出格式：二进制高性能协议
• 供电电压：默认直流 +5V（可定制直流 9~36V）
• 功耗： 最大 45mA；典型值 35mA
• 工作温度：-40℃ 至 +85℃
• 存储温度：-40℃ 至 +85℃
• 振动与冲击： 抗振动 10grms/10~1000Hz；抗冲击 100g@11ms 三轴；另注 2500g 规格
• 电磁兼容性（EMC）： 符合 EN61000 和 GBT17626 标准
• 平均无故障时间 (MTBF)：≥98,000 小时
• 绝缘电阻：≥100 兆欧
• 重量：PCBA ≤25g； 外壳 ≤135克（不含线缆）