电子罗盘 GDM355

3D倾斜补偿

产品概述
GDM355/GDM365 为紧凑型 3D 动态电子指南针，集成 12 轴惯性测量单元（3 轴姿态、3 轴加速度计、3 轴陀螺仪、3 轴磁力计）。采用高动态陀螺响应与静态条件下加速度计的稳定输出，结合动态惯性导航算法，实时计算复杂姿态变化下的俯仰与横滚。对地磁方位进行硬铁与软铁校准，并采用平面旋转补偿以抑制磁场干扰。中央处理器实时计算航向并基于动态俯仰横滚进行航向补偿，在 ±85° 倾角下仍能提供可靠航向输出。配备高性能 DSP，标准接口包括 RS232、RS485 与 TTL，亦可按需定制接口。

主要特性

• 倾斜分辨率：0.1°
• 默认电源：DC 5V（可选 DC 9–36V）
• 标准输出：RS232 / RS485 / TTL；二进制高性能协议
• 静态倾斜精度：0.2°；动态倾斜精度：0.5°
• 支持硬铁与软铁校准；平面旋转（2D）干扰校准
• 输出频率可调：5–100 Hz；波特率：4800–115200

技术规格

• 型号：GDM355 / GDM365
• 航向精度：1°
• 航向分辨率：0.1°
• 俯仰测量范围：±90°
• 横滚测量范围：±180°
• 倾斜精度：静态 0.2°，动态 0.5°
• 倾斜分辨率：0.1°
• 倾斜补偿角范围：横滚 ±180°；俯仰 < 85°
• 三轴磁场测量范围：±800 µT
• 启动延时：< 50 ms
• 输出频率：5–100 Hz（可调）
• 波特率：4800–115200
• 输出格式：二进制高性能协议
• 电源：默认 DC +5V（可选 DC 9–36V）
• 电流：最大 45 mA；空闲 35 mA
• 工作温度：-40 °C 至 +85 °C；存储温度：-40 °C 至 +85 °C
• 抗振性能：2500 g；振动规格：10 grms / 10–1000 Hz
• 抗冲击：100 g @ 11 ms，三轴（半正弦）
• 电磁兼容：符合 EN61000 与 GBT17626
• 绝缘电阻：≥100 兆欧

应用与适用性
体积小、功耗低，且具备较高抗振能力，GDM355/GDM365 适用于船舶、天线/卫星搜索、无人水面平台（USV）、姿态稳定平台等在恶劣环境与强振动下仍需高精度航向参考的场景。

机械与电气信息

• PCBA 尺寸：L33 × W27 × H9 mm；外壳尺寸：L55.5 × W37 × H24 mm
• 线缆长度：PCBA 引出线 20 cm ±3 cm；外壳引出线 200 cm ±10 cm
• 重量：PCBA ≤ 25 g；外壳含装 ≤ 117 g（不含线缆）
• 接口：RS232 / RS485 / TTL；可按需定制接口