检查视觉系统 RVS

探测质量控制用于机器视觉

简介
RVS (Robot Vision System) 是一种人工视觉应用，用于自动化板料折弯机（多边折弯中心）和机器人单元的部件识别、搬运和程序关联等中间步骤。系统采集上料工位及周边的图像，通过机器视觉进行解析，并将实时数据共享给折弯机与机器人，以确保精确的搬运和定位。

主要优势
RVS 可减少人工参与的部件识别工作，缩短准备时间，降低错误率，提高整体生产效率，从而实现更快速、更可靠的上料与折弯作业。

集成与灵活性
RVS 设计用于与 P-Robot 及上游工厂系统集成，支持零件的完全自主加工，并可处理具有复杂几何形状或无法通过传统重力定位装置对中定位的工件。

RVS 能够：

• 识别工件，即使在无序堆叠中也能有效识别
• 区分单张金属板以实现精确抓取
• 在无需物理参考的情况下识别托盘和堆垛
• 将信息实时共享给折弯机和机器人，使其自动调整以保证精确搬运和定位

生产模式

• 单件模式（Single mode）: RVS 扫描上料工位，识别工件几何形状，自动关联正确程序并生产至完成；适用于无序堆叠的同类工件，能显著减少材料准备时间
• 工件列表模式（Joblist mode）: RVS 管理预定义的工件清单，按顺序识别并抓取，配合简单的上料定位；适用于预定生产以降低人工准备风险
• 自动运行模式（Autorun mode）: RVS 持续扫描上料工位，自动识别工件并为每件关联程序，直至批次完成；在 P-Robot 与上游系统集成时可实现最大的柔性

质量检验（VISIO）
VISIO 为可选视觉模块，实时核验待产工件并剔除不合格品，通过将采集图像与参考 DXF 比对来保证质量、减少设备停机，并在生产结束时生成检测汇总报告。

优势汇总

• 减少人工识别错误与人工干预
• 加速工件识别与程序关联
• 通过机器人集成（P-Robot）提升运行灵活性
• 支持复杂或无法对中定位零件的搬运
• 与机床和机器人实现实时通信以保证精确定位
• 提供基于 DXF 的可选 VISIO 验证与报告功能

技术规格

• 产品名称: RVS (Robot Vision System)
• 类别: 用于折弯机/机器人集成的可选人工视觉应用
• 主要功能: 图像采集、部件识别、搬运协调、程序自动关联、与机床和机器人实时数据共享
• 生产模式: Single mode, Joblist mode, Autorun mode
• 质量验证: 可选 VISIO DXF 比对并生成报告
• 集成: 设计用于与 P-Robot 及上游工厂系统集成以实现自主处理
• 主要收益: 提高效率、减少废料、提升生产力、降低停机时间和错误率