金属薄板折弯设备 P-Robot

带数码辅助紧凑型自动装卸

产品简介
P-Robot 是将 Salvagnini 多边折弯中心与工业机器人结合的机器人折弯应用，用于实现成套生产、大批量与单件生产的自动化。模块化紧凑的布局、软硬件一体化及简化的机器人编程，有助于提升 Salvagnini 折弯机的柔性与生产效率。

应用概述
P-Robot 适用于 Salvagnini 的 PX、P2 和 P4 折弯中心。配置可从仅上料/下料的单元扩展到包含自动托盘搬运的系统，并可与第三方设备（贴标、激光打标、铆接、焊接、角部成形等）集成。

主要特点

• 模块化、紧凑的系统布局，便于集成与扩展。
• 通用折弯工装在加工周期内自动适配板件几何形状，无需停机或手动换模。
• 智能示教：MOVE 软件获取折弯程序并自动生成机器人的轨迹，操作员仅需确认或调整少量检验点。
• 可选生产策略（R2R、R2H、H2R），以满足不同生产需求。
• 可选 RVS（机器人视觉系统）：提供 3D 视觉能力，加快识别、抓取与在线质量检测。
• 可翻转抓取装置，双面吸盘用于在加工周期内完成零件交换，优化上下料周期。
• 与 STREAMBEND 及其他 Salvagnini 软件模块集成，便于编程与车间级联通。

生产策略与模式

• R2R（机对机）：实现上料、下料与堆垛的全自动化，适用于无人值守班次和系列生产。
• R2H（机器人对人）：机器人负责上料（或下料），操作员执行补充操作，适用于需要人工后处理的场景。
• H2R（人对机器人）：操作员负责上料，机器人在加工结束时下料，适合高混合小批量或单件生产。

软件与编程

• MOVE：机上智能示教软件，从折弯程序自动生成机器人轨迹。
• STREAMBEND：办公室编程套件，可生成在 P-Robot 与单机折弯中心之间通用的折弯程序。
• 与 Salvagnini 软件生态（STREAM、OPS、LINKS）集成，实现生产管理、物联网监控与 ERP/MRP 数据交换。

选配与集成

• RVS：3D 机器人视觉系统，用于识别、定位与在线质量控制。
• 可翻转吸盘抓取装置，用于加工周期内的抓取与定位。
• 自动托盘装置、码垛单元及第三方工作站（贴标/激光/铆接/焊接/角部成形）集成。

适用场景
适用于需要高柔性、多品种小批量或成套化生产的钣金折弯场景，包括家电、通用配件、工业设备、制冷设备、门窗、汽车零部件等行业。

特征 / 规格（概述）

• 兼容机型：Salvagnini PX、P2、P4。
• 功能：机器人上料/下料、自动堆垛、示教与自动轨迹生成、视觉检测、第三方设备集成。
• 编程：支持 MOVE 自动示教与 STREAM/STREAMBEND 办公室编程。
• 生产模式：R2R、R2H、H2R、人工模式。
• 选配：RVS 3D 视觉、可翻转抓取装置、自动托盘与码垛、外部工站集成。
• 目标产能类型：成套生产、批量生产与单件/小批量快速交付生产。