彩色视觉传感器 solino@

用于裂缝检测用于太阳能电池用于识别物体

Weld Contrast Opto solino@ RTI sensor
100-SO-10-MAN-001 / AN_SO_WE_2604

产品概述
solino RTI 传感器是一款基于 BRDF 的计算成像检测系统旨在揭示金属焊缝表面结构和微小缺陷这些缺陷常常无法通过传统成像可靠检测。该系统在受控的多方向照明下快速捕获图像序列并通过计算重建表面反射信息以增强缺陷对比度实现对 90° 及倾斜焊接接头的可重复自动检测。

客户需求
制造商需要可靠且可重复的检测方法以在生产早期发现焊接缺陷并保证用于精密机械结构、汽车零件、工业外壳和焊接框架的装配件质量一致。

• 90° 接头的角焊缝与对接焊
• 焊接支架与框架
• 焊接钣金组件
• 结构性和功能性焊接连接

检测挑战
由于几何形状、反射特性变化和阴影传统机器视觉在检测 90° 焊缝时存在困难。常见问题包括

• 角接头复杂的三维几何
• 金属表面反射率变化
• 陡角引起的强阴影
• 焊道不规则的表面结构
• 焊道过渡处隐藏的小缺陷

技术原理
solino RTI 传感器采用基于 BRDF 的计算成像与光度立体法。在毫秒级时间内采集 64 张不同照明方向的图像并通过计算重建表面反射率。关键要素包括

• 集成球罩式 64 个多方向 LED 照明
• 光度立体图像采集与 BRDF 分析
• 基于反射率的表面重建
• 计算增强的缺陷对比映射

适用场景
solino 10×10 RTI 传感器适用于焊接后在线检测或最终质检。通过在 64 个照明方向下采集表面信息可使细微缺陷以更高对比度显现。典型检测对象包括

• 钣金件的角焊缝
• 焊接支架、外壳和框架
• 结构性 90° 接头与对接焊
• 表面间焊道过渡
• 焊接部件的表面处理与完整性

方案架构
页面引用的物料号100-SO-10-MAN-001solino 10×10。检测系统包含

• solino RTI 传感器
• 64 个 LED 的集成球罩照明
• 高分辨率 20 MP 工业相机集成
• 支持采集、处理与批量处理的 solinoStudio 检测软件
• 便于集成到生产设备的紧凑型传感器设计

检测流程
典型流程

• 将工件置于 solino 传感器下方
• 在多个照明方向下采集 64 张图像序列
• 通过计算算法重建表面反射率
• 使用 solinoStudio 进行图像采集、处理与批量评估

技术优势
受控的多方向照明与计算成像相结合可增强金属焊缝表面异常的可见性例如

• 裂纹、气孔与夹杂物
• 欠切与未熔合
• 飞溅、毛刺与表面粗糙度变化
• 焊道几何偏差

结论
solino RTI 传感器通过受控照明与计算成像揭示传统摄像机难以检测的表面结构实现对 90° 焊缝的可靠自动化检测帮助制造商降低检测波动并提升焊接质量。

技术规格

• 成像原理基于 BRDF 的计算成像 / 光度立体法
• 照明方向数量64 个多方向 LED
• 图像采集毫秒级完成 64 张图像序列
• 相机集成高分辨率 20 MP 工业相机
• 照明64 LED 集成球罩照明
• 软件solinoStudio 用于采集、处理与批量处理
• 典型检测对象角焊缝、隅焊、支架、外壳、90° 接头、焊道过渡
• 增强的缺陷类型裂纹、气孔、夹杂物、欠切、未熔合、飞溅、毛刺、粗糙度变化、几何偏差
• 设计便于集成到生产机器的紧凑型传感器
• 示例物料号100-SO-10-MAN-001solino 10×10