概述CWD556是一款基于32位DSP处理器的紧凑型数字式2相步进驱动器,面向工业运动控制设计。支持20–50 VDC,输出电流2.1至5.6 A,集成抗共振控制和在线自适应PID以提升稳定性,并提供光隔离控制输入以确保在噪声环境中的可靠运行。
主要特点- 32位DSP处理器,具抗共振控制
- 在线自适应PID算法实现动态调优
- 光隔离控制输入(Pulse/Direction或CW/CCW)
- 低噪声、低振动、低温升
- 16档微步设置,最高51,200步/转
- 体积小巧:118 × 75 × 34 mm,重量0.3 kg
电气规格- 型号:CWD556
- 相数:2
- 输入电压:20–50 VDC
- 输出电流:2.1–5.6 A
- 微步设置:16档(最高51,200步/转)
- 控制信号:Pulse/Direction或CW/CCW
- 脉冲频率:0–200 kHz
- 处理器:32位DSP
- 隔离:光隔离I/O
应用- CNC机床、机器人与自动化装配
- 分度台与龙门系统
- 实验室及医疗自动化(兼容时)
- OEM运动控制及旧机升级改造
机械图纸提供型号CWD556的机械图纸,显示安装点和尺寸细节(118 × 75 × 34 mm)。
技术规格- 尺寸:118 × 75 × 34 mm
- 重量:0.3 kg
- 工作温度:标准工业范围(请参见数据表)
- 输入:光隔离以提高抗干扰能力