模拟输入/输出系统 UR20

数字EtherCATModbus TCP

概述
模块化 I/O 系统 u-remote UR20 是用于控制柜的 IP20 系统，支持常见现场总线协议，符合 IEC 61131-2。每个站占用一个总线地址；只有场总线耦合器与场总线相关，I/O 模块与场总线无关。使用标准场总线耦合器，单个 u-remote 站可组合最多 64 个活动 I/O 模块；使用 ECO 耦合器最多 16 个活动模块。最大扩展取决于所选场总线传输的数据量（配置、参数和过程数据）。该 IP20 控制柜系统功能齐全，并提供 SIL 级别的模块。

产品范围 / 组件

• 场总线耦合器（网关）：将相应场总线协议映射到 u-remote 系统总线的头站
• 活动 I/O 模块：
  • 数字输入（DI）和数字输出（DO）模块，2、4、8 或 16 通道
  • 数字输入/输出（DIO）模块
  • 模拟输入（AI）和模拟输出（AO）模块，最多 8 通道
  • 数字计数器模块（CNT）
  • 安全 I/O 模块
  • 面向安全的供电模块（PF-O-xDI-SIL）24 V，用于输出电流，带一通道或两通道安全输入
• 机械固定件：
  • 端托架
  • 端板

安装
双击安装：u-remote 站的模块可快速安装到 DIN 导轨，卡入时会发出明显的卡嗒声。将模块与相邻模块推合时会再发出一次卡嗒声，确认机械与电气连接正确。

亮点

• 单模块最多可实现 32 个连接
• 模块宽度仅 11.5 mm，设计非常紧凑
• 支持热插拔
• 支持通道级故障诊断
• 集成安全选项，包含 SIL 级模块与 FSoE 支持

通用技术数据
通过系统总线供电：24 V DC
安装：DIN 导轨
尺寸 W x H x D：
场总线耦合器：52 x 120 x 76 mm
模块：11.5 x 120 x 76 mm

场总线耦合器（示例）

• UR20-FBC-EC-ECO — KEB material number: 00C6CA0-010W
  • EtherCAT ECO 场总线耦合器
  • 最多 16 个模块
  • 最大 10 A 供电电流
• UR20-FBC-EC — KEB material number: 00C6CA0-020W
  • EtherCAT 场总线耦合器
  • 最多 64 个模块
  • 最大 10 A 供电电流（输入电流路径）
  • 最大 4 A 供电电流（系统）
• UR20-FBC-MOD-TCP-ECO — KEB material number: 00C6CA0-030W
  • Modbus/TCP ECO 场总线耦合器
  • 最多 16 个模块
  • 最大 10 A 供电电流

数字输入 / 输出模块（示例）

• UR20-4DI-P — KEB material number: 00C6CB0-010W
  • 数字输入模块，EtherCAT，4 DI (PNP)
  • 正切换，2 或 3 线
• UR20-8DI-P-2W — KEB material number: 00C6CB0-030W
  • 数字输入模块，EtherCAT，8 DI (PNP)
  • 正切换，2 线
• UR20-16DI-P — KEB material number: 00C6CB0-050W
  • 数字输入模块，EtherCAT，16 DI (PNP)
  • 正切换，1 线
• UR20-2DI-P-TS — KEB material number: 00C6CB0-070W
  • 数字输入模块，EtherCAT，2 DI (PNP)
  • 正切换，带时间戳功能，2 或 3 线
• UR20-4DI-2W-230V-AC — KEB material number: 00C6CB0-110W
  • 数字输入模块，EtherCAT，4 DI
  • 输入电压 230 V AC，2 线
• UR20-8DIO-P-3W-DIAG — KEB material number: 00C6CB0-160W
  • 数字输入/输出模块，EtherCAT，8 DIO (PNP)
  • 正切换，可配置，2 或 3 线
  • 每通道最大 500 mA，模块最大 4,000 mA
• UR20-4DO-P — KEB material number: 00C6CB0-210W
  • 数字输出模块，EtherCAT，4 DO (PNP)
  • 正切换，每通道最大 500 mA，模块最大 2,000 mA
• UR20-8DO-P — KEB material number: 00C6CB0-220W
  • 数字输出模块，EtherCAT，8 DO (PNP)
  • 正切换，每通道最大 500 mA，模块最大 4,000 mA
• UR20-16DO-P — KEB material number: 00C6CB0-230W
  • 数字输出模块，EtherCAT，16 DO (PNP)
  • 正切换，每通道最大 500 mA，模块最大 8,000 mA
• UR20-4RO-CO-255 — KEB material number: 00C6CB0-280W
  • 继电器输出模块，EtherCAT，4 RO (NC/NO)
  • 每通道最大 6 A，模块最大 24 A，最大 255 V AC
• UR20-4DO-PN-2A — KEB material number: 00C6CB0-260W
  • 数字输出模块，EtherCAT，4 DO
  • PNP 或 NPN 可配置，每通道最大 2,000 mA，模块最大 8,000 mA
• UR20-8DO-N — KEB material number: 00C6CB0-250W
  • 数字输出模块，EtherCAT，8 DO（负切换）
  • 2 线

模拟模块（示例）

• UR20-2AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-010W
  • 模拟输入模块，EtherCAT，2 AI（电流或电压输入）
  • 2 或 3 线，分辨率 16 位
• UR20-4AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-030W
  • 模拟输入模块，EtherCAT，4 AI（电流或电压输入）
  • 2 或 3 线，分辨率 16 位
• UR20-4AI-UI-12 — KEB material number: 00C6CC0-020W
  • 模拟输入模块，EtherCAT，4 AI（电流或电压输入）
  • 2 或 3 线，分辨率 12 位
• UR20-2AO-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-210W
  • 模拟输出模块，EtherCAT，AO（电流或电压输出）
  • 2 或 4 线，分辨率 16 位

温度模块（示例）

• UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-070W
  • 模拟温度输入模块，EtherCAT，4 AI
  • 支持传感器：Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000、Ni100、Ni120、Ni200、Ni500、Ni1000、Cu10 及各类电阻范围
  • 2、3 或 4 线，分辨率 16 位
• UR20-4AI-TC-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-060W
  • 模拟温度输入模块，EtherCAT，4 AI
  • 支持热电偶类型：J、K、T、B、N、E、R、S、L、U、C 及 mV 信号
  • 2 线，分辨率 16 位
• UR20-8AI-RTD-DIAG-2W — KEB material number: 00C6CC0-080W
  • 模拟温度入力模块，EtherCAT，8 AI（RTD）
  • 2 线，分辨率 16 位

数字计数器 / 通信 / 编码器模块

• UR20-1CNT-500 — KEB material number: 00C6CB0-310W
  • 计数器输入模块（脉冲、方向），EtherCAT，1 CNT
  • 输入频率最大 500 kHz，计数器位宽 32 位
• UR20-1SSI — KEB material number: 00C6CG0-010W
  • 用于 SSI 编码器的数字接口模块，EtherCAT，DI
  • 单通道 SSI 接口

PWM / 脉宽调制模块

• UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P — KEB material number: 00C6CB0-410W
  • PWM 模块，EtherCAT DO，12 位
  • 用于比例阀或直流电机，电流控制驱动
  • 2 或 3 线，分辨率 12 位

安全 I/O 及电源模块（示例）

• UR20-PF-O-1DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-010W
  • 安全 SIL 供电模块，EtherCAT，1 DI
  • 1 个安全输入，最大 8,050 mA 供电输出路径
• UR20-PF-O-2DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-020W
  • 安全 SIL 供电模块，EtherCAT，2 DI
  • 2 个安全输入，最大 8,050 mA 供电输出路径
• UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — KEB material number: 00C6CE0-050W
  • 带延时断电的 SIL 供电模块
  • 2 个安全输入，最大 8,050 mA 供电输出路径
• UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-110W
  • FSoE 安全 I/O：4 DI + 4 DO
  • 4 个安全输入和 4 个安全输出，可设为 PNP 或 NPN
  • 2 或 4 线，每通道最大 500 mA，模块最大 2,000 mA
• UR20-8DI-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-100W
  • FSoE 安全输入模块，EtherCAT，8 DI
  • 8 个安全输入，可设为 PNP 或 NPN，2 或 4 线

供电模块

• UR20-PF-I — KEB material number: 00C6CF0-010W
  • 供电输入模块，输出电流路径 10 A
• UR20-PF-O — KEB material number: 00C6CF0-020W
  • 供电输出模块，输出电流路径 10 A

技术规格

• 电源：通过系统总线 24 V DC
• 安装：DIN 导轨
• 场总线耦合器尺寸：52 x 120 x 76 mm
• 模块尺寸：11.5 x 120 x 76 mm（模块宽度 11.5 mm）
• 每站最大扩展：最多 64 个模块（标准耦合器）或最多 16 个模块（ECO 耦合器），受场总线数据量限制
• 支持热插拔
• 通道级故障诊断
• 集成安全选项，包括 SIL 级模块和 FSoE 支持