模拟输入/输出系统 C6 REMOTE I/O

数字以太网EtherCAT

概述
KEB C6 远程 I/O 是一款用于分布式信号采集与驱动的模块化 EtherCAT I/O 系统。系统由 C6 总线耦合器和一系列可插拔 I/O 模块组成。总线耦合器完成物理传输的转换并为模块提供系统电源，EtherCAT 协议贯通至最后一个模块，使每个模块作为独立的 EtherCAT 从站运行，数据可即时在 EtherCAT 总线上使用。

要点

• 端到端实时 EtherCAT I/O 架构
• 结构紧凑：模块宽度 25 mm（高封装密度）
• 丰富的数字/模拟/计数/驱动/混合模块选型
• 插拔式端子与模块，便于快速维护

技术规格
现场总线：EtherCAT 100 Mbits/s
模块尺寸（W x H x D）：25 x 120 x 90 mm
安装：35 mm DIN 导轨
主控芯片：ET1100
供电：24 V DC（-20 % … +25 %）
防护等级：IP20
工作温度：0 … +55 °C；存储温度：-25 … +70 °C
前/回线自动闭合，通常不需端模块

总线耦合器
现场总线：EtherCAT 100 Mbits/s
供电：24 V DC（-20 % … +25 %）
E‑Bus 供电：最高约 3 A（视配置约 20 个模块）
接口：2 x RJ45；总线耦合器间最大电缆长度 100 m

模块类型（概要）

• 数字 I/O：16/32 DI，16 DI/16 DO、16 DI/8 DO 等组合；DO 有不同电流等级及继电器类型
• 计数/高速输入：编码器输入，最高计数频率达 200 kHz，提供专用高速输入模块
• 模拟 I/O：多种 AI/AO（0–20 mA，0–10 V，±10 V）及温度/PT/TC 输入
• 驱动与混合：步进/无刷驱动控制器，混合模块集成 DI/DO/AI/RS485

模拟 I/O 细节
示例：4 通道 AI（0–20 mA / 4–20 mA）12 位，转换时间约 235 µs；8 通道 AI（0–20 mA）12 位，约 290 µs；4 通道 AO（0–20 mA / 0–10 V）16 位；E‑Bus 负载随模块而异（典型 85–300 mA）。

计数 / 高速输入
编码器 A/B/Ref（RS422）输入，计数频率可达 200 kHz；提供如 2 编码器 / 8 DI / 2 DO 的组合模块及支持位置/计数应用的可编程 I/O。

现场总线扩展与选项
用于 EtherCAT 分支的 Extender（2 x RJ45）；通过特定 MFI 模块支持 PROFINET、EtherNet/IP、POWERLINK 等多现场总线选项。

附件

• 电位分配模块
• 屏蔽接线端子与安装配件
• CAP‑Bus 连接器、Extender 及布线配件

备注
C6 系统为模块化设计：各模块具有专属技术参数（转换时间、E‑Bus 负载、电流能力、信号电平、采样率等），选型与布线请参阅各模块数据表。