紧凑型可编程控制器 C6 COMPACT 3

集成式DIN导轨以太网

概述
C6 COMPACT 3 是一款紧凑型嵌入式自动化控制器，适用于低至中等复杂度的自动化应用。系统基于 Linux 操作系统，提供开放的微服务架构。基于容器的技术使多种软件功能得以集成与组织。该控制器具备实时能力，可按照 IEC 61131 编程，并内置 EtherCAT 主站，实现同步协调的机械运动。平台采用当前工业技术，保障长期可用性。

功能
除了机器自动化，C6 COMPACT 3 还可作为上位控制与具有 KEB Motion 功能的可编程控制系统之间的网关。OPC UA 服务器作为对外接口。控制器亦可作为 HMI 服务器，向浏览器提供 HMI 内容并与一个或多个第三方系统通信。微服务架构便于集成和部署各类软件组件。

亮点

• 低成本自动化控制器
• 具有内置 EtherCAT 主站的实时运动控制
• 可作为网关、IIoT/边缘设备和 HMI 服务器
• 基于 Linux 的开放微服务与容器架构

技术数据（节选）
CPU - 处理器: Dual-Core 64-bit Arm® Cortex®-A53 1 GHz；Single-Core Cortex-R5F 800 MHz；Single-Core Cortex-M4F 400 MHz
RAM: LPDDR4 1 GByte（可选 2 GByte）
存储 - Flash: eMMC 4 GB（可选最高 128 GB）
保持存储: 可选（NvSRAM / MRAM / FRAM 最小 32 kB）
接口 - 以太网: 2 x 10/100 + 1 x 10/100/1000（可选）
接口 - CAN: 可选 CAN 主/从（隔离）
接口 - 串口: 可选 RS232/485（隔离）
存储扩展: 外部 uSD 插槽（扩展 / 备份与恢复）
内部: 用于客户专用扩展板的内部 board-to-board 连接
LED: 6 个 LED（双排，系统、现场总线、单独状态）
电源: 24 V DC（19.2 V … 30 V）
工作温度: -20 °C … 55 °C 无风扇（相对湿度 5 % … 85 %，无冷凝）
尺寸（W x H x D）: 25 x 100 x 132 mm
机械安装: DIN 导轨

特性 / 技术规格

• 操作系统: Linux；开放的微服务与容器化架构
• 可按 IEC 61131 编程
• 支持实时运动功能并集成 EtherCAT 主站
• 灵活通信接口: 以太网（含千兆选项）、CAN、RS232/485（可选）
• 扩展选项: uSD、用于客户扩展的内部 board-to-board 连接
• 电气设计: 24 V DC 供电、无风扇运行、宽工作温度范围
• 典型应用: 机器控制、网关、IIoT/边缘设备、HMI 服务器