紧凑型可编程控制器 C6 SAFETY PLC

集成式EtherCATSIL 3

概述
面向创新工业系统的安全功能：C6 Safety PLC（安全控制器）和 C6 Safety I/O 模块在控制层处理与安全相关的任务，可集成到现有 EtherCAT 架构中。通信采用经认证的 Safety over EtherCAT（FSoE）安全协议。任何 FSoE 从站（例如 Safety I/O 模块或带安全模块的 KEB 驱动控制器）均可通过 Safety PLC 进行操作。

主要优势

• 可自由编程的安全PLC，符合 IEC 61508 SIL3 和 DIN EN ISO 13849-1 PLe 标准
• 认证的安全功能模块
• 显著减少安全应用的开发、验证与审批时间
• 通过主控制器和 EtherCAT 连接，使用 CODESYS Safety 进行编程

C6 Safety PLC — 技术参数
安全协议：FSoE
安全标准：IEC 61508 SIL3 与 DIN EN ISO 13849-1 PLe
认证：CE、cULus、TÜV Rheinland
运行时系统：CODESYS RT Safety
编程工具：自 COMBIVIS studio 6 V3.6.4.1 起集成的 CODESYS Safety
E-Bus 功耗：240 mA
供电：通过 E-Bus 连接供电
抗干扰能力：EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
抗振动/抗冲击：EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
信号显示：状态指示灯（EtherCAT、Safety、Power）
环境条件：0 °C … +55 °C，IP20
外壳：铝质承载件，外部塑料 25 x 120 x 90 mm

C6 Safety I/O — 技术参数
安全协议：FSoE
安全标准：IEC 61508 SIL3 与 DIN EN ISO 13849-1 PLe
输入数量：4 个安全输入
输出数量：2 个安全输出（I_MAX = 2）
循环输出（OSSD）：4
响应时间：< 1 ms（读取输入并写入 E-Bus）
故障响应时间：≤ watchdog 时间（可调）
扩展诊断：通过 COE
信号显示：每个 I/O 点位分配的 LED；状态指示灯（EtherCAT、Safety、Power）
E-Bus 功耗：300 mA
供电：24 V DC（-15 % / +20 %）
抗干扰能力：EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
抗振动/抗冲击：EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
认证：CE、cULus、TÜV Rheinland
环境条件：0 °C … +55 °C，IP20
外壳：铝质承载件，外部塑料 25 x 120 x 90 mm

应用 / 集成
可作为 FSoE 主站集成到 EtherCAT 系统，或与任意支持 FSoE 的从站配合工作。Safety PLC 为双通道结构，并可使用 COMBIVIS studio 6 / CODESYS Safety 中的认证安全功能块进行编程，从而降低实现与审批工作量。

特性 / 技术规格

• 安全协议：Safety over EtherCAT（FSoE）
• 安全标准：IEC 61508 SIL3；DIN EN ISO 13849-1 PLe
• 编程环境：COMBIVIS studio 6 / CODESYS Safety
• C6 Safety PLC E‑Bus 功耗：240 mA；C6 Safety I/O E‑Bus 功耗：300 mA
• 供电（I/O）：24 V DC（-15 % / +20 %）
• 工作温度范围：0 °C 至 +55 °C
• 防护等级 / 外壳：IP20；铝制承载件，外部塑料外壳（25 x 120 x 90 mm）
• 认证：CE、cULus、TÜV Rheinland
• 电磁兼容 / 环境标准：EN 61000-6-2、EN 61000-6-4、EN 60068-2-6、EN 60068-2-27