产品概述KEB的TA系列为永久磁铁同步(无刷)伺服电机,按机械尺寸分为六种规格。可作为独立电机使用,也可直接集成到模块化减速箱中,具有高功率密度,适用于对动态响应要求高的应用场景。与KEB的COMBIVERT F6驱动控制器和S6伺服驱动配合,可构建紧凑且高性能的驱动系统。直接输入减速箱无需电机适配器,使伺服减速电机结构非常紧凑,占用空间小。
亮点- 可集成至模块化减速箱系统
- 适用于高动态伺服应用
- 所有规格和转速均可选用400 V和230 V电压
- 针对KEB COMBIVERT F6和S6驱动优化
- 德国制造
技术参数额定转速:1,500 至 6,000 rpm;系统电压:400 V 和 230 V
型号 | 起动转矩 T0
TA1 | … 1.0 Nm
TA2 | … 3.3 Nm
TA3 | … 6.8 Nm
TA4 | … 17.6 Nm
TA5 | … 30 Nm
TA6 | … 90 Nm
选项 — 制动器永磁制动 COMBIPERM — 电压:24 V DC
尺寸 | BP03 | BP05 | BP06 | BP07
制动力矩 [Nm] | 2 | 4.5 | 9 | 18
弹簧制动 COMBISTOP — 电压:24 V DC
尺寸 | BF02 | BF03 | BF04 | BF05
制动力矩 [Nm] | 7 | 16 | 36 | 70
其他型号和选项可按需提供
选项 — 编码器- Resolver:BRX 2极(可选功能安全)
- 绝对值编码器:单圈或多圈
- 接口选项:BiSS® C、HIPERFACE®(可选功能安全)
选项 — 配件- 附加转动惯量(按电机规格的数值)
- 强制通风:提高起动转矩和额定转矩;自TA4尺寸起可用;接线 3x 400 V
- 电缆及连接配件
配件 — 附加转动惯量(示例)电机 | J [kg cm²]
TA3S, TA3M | 2.6
TA41, TA42 | 11
TA51, TA52 | 28
TA61, TA62 | 130
备注为高动态伺服应用以及直接集成至模块化减速系统而设计和优化。兼容KEB COMBIVERT F6和S6驱动控制器,可组成紧凑且高性能的驱动系统。
特性 / 技术规格- 系列名称:TA系列(永磁同步 / 无刷电机)
- 可用规格:TA1、TA2、TA3、TA4、TA5、TA6
- 扭矩范围(堵转扭矩 T0 约):TA1 = 1.0 Nm;TA2 = 3.3 Nm;TA3 = 6.8 Nm;TA4 = 17.6 Nm;TA5 = 30 Nm;TA6 = 90 Nm
- 额定转速:1,500 至 6,000 rpm
- 系统电压:400 V 和 230 V
- 针对 COMBIVERT F6 和 S6 驱动进行了优化
- 编码器选项:Resolver(BRX)、绝对值(单圈/多圈)、BiSS® C、HIPERFACE®
- 制动选项:COMBIPERM(永磁)、COMBISTOP(弹簧),24 V DC
- 强制通风自 TA4 起可用
- 提供附加转动惯量及电缆/配件选项
- 制造地:德国