电动夹持器 DMEG06-17N21

同心3爪用于工业机器人

概述
42 mm 3指夹爪，兼容下列步进电机型号。适用于末端执行器集成，提供细微位移控制及多种丝杆选项以调整抓取位移与力。

电机参数
电机 | 电压 [V] | 电流 [A] [RMS] | 电阻 [Ω] | 电感 [mH] | 重量 [g] | 导线数 | 电机长度 [mm]
17N2105 | 7.2 | 0.5 | 14.4 | 19.8 | 254 | 4 | 34.1
17N2110 | 3.8 | 1.0 | 3.8 | 5.0 | 254 | 4 | 34.1
17N2215 | 2.85 | 1.5 | 1.9 | 2.2 | 254 | 4 | 34.1
17N2205 | 11.0 | 0.5 | 22.0 | 46.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2212 | 4.5 | 1.2 | 3.8 | 8.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2215 | 2.5 | 2.5 | 1.0 | 1.8 | 386 | 4 | 48.1

可选丝杆及每步位移
丝杆直径 [inch] | 丝杆直径 [mm] | 导程 [inch] | 导程 [mm] | 导程编码 | 1.8°每步位移 [mm]
0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

抓取力建议
电机尺寸 | 本体长度 [mm] | 零件代码 | 行程 | 丝杆代码 | 导程 [mm] | 最大抓取力 [N] | 推荐抓取力 [N]
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 270 | 135
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 163 | 81.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 91 | 45.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 56 | 28
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 371 | 185.5
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 336 | 168
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 204 | 102
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 146 | 73

夹爪重量
零件编号 | 重量 (kg)
DMEG06-17N21 | 0.33
DMEG06-17N22 | 0.462

尺寸图
3指配置的尺寸图可用（提供图片/图纸）。用于安装和机械间隙参考。

技术规格

• 产品：3指夹爪，尺寸 42 mm
• 示例行程：6 mm（见抓取力表）
• 兼容电机型号：17N2105、17N2110、17N2215、17N2205、17N2212、17N2215
• 电机参数：电压 2.5–11.0 V，电流 0.5–2.5 A（RMS）；电阻、电感、重量、长度见电机表
• 丝杆选项：AA (0.6096 mm)、D (1.27 mm)、K (2.54 mm)、R (5.08 mm)
• 1.8°每步位移：AA 0.003 mm / D 0.0064 mm / K 0.0127 mm / R 0.0254 mm
• 按配置给出最大和推荐抓取力；根据应用选择电机和丝杆
• 夹爪重量：DMEG06-17N21 = 0.33 kg；DMEG06-17N22 = 0.462 kg
• 提供表格和图纸作为电机选择、机械集成和力学计算的参考