EyeT+ Adapt Finishing 是用于自动生成表面精加工刀具路径的视觉系统,从工件的三维重建开始,从而大大降低了机器人编程的复杂性,并确保在出现工艺偏差时仍能获得一致的结果。
1.重建
准确快速地重建待加工产品的位置和三维形状。
2.生成刀具路径
自动生成复杂的加工路径,完全控制加工参数(倾斜度、速度......)。
分选拾取
3.表面精加工
根据加工对象的几何形状调整刀具路径,补偿加工偏差,实现一致的加工效果。
eyet+ 适应精加工的优势:
将手工和专业工艺转变为自动、一致和高效的工艺。
消除机器人编程的复杂性,将配置新产品所需的时间从数小时缩短至几分钟。
始终处理不同的对象,大大减少了安装新产品所需的停机时间。
根据产品的实际几何形状生成轨迹,从而管理工艺偏差。
灵活生产
扩展机器人单元的极限,实现高变异性生产:
可加工始终不同的对象(多品种/小批量)
根据产品位置和形状自动调整,无需专用夹具
适用于变形部件,扩大了机器人技术在生产中的适用范围
缩短配置时间
忘掉机器人编程的复杂性:
无需熟练的机器人程序员来管理作业单元
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