直流伺服驱动器 XtrapulsEasy™ 60

多轴模拟数字

概述
XtrapulsEasy 60 VDC 伺服驱动器是一款用于24 VDC至60 VDC供电的紧凑型、易于集成的驱动放大器。其为嵌入式和空间受限的系统设计，提供可选电流等级和多种反馈接口，适用于对成本敏感的工业运动控制应用。

功能

• 为嵌入式应用优化的紧凑型伺服驱动器

工具

• Project manager
• 调试/ commissioning 向导
• 多轴配置与诊断

集成数字与模拟I/O

• Resolver：发射器，模拟霍尔（SinCos 通道）
• 编码器：增量式，霍尔效应编码器
• 支持无传感器（sensorless）模式

功率级

• 工作电压24至60 VDC：电流选项 10、20、60 和 120 Arms 峰值

接口

• RS-232
• CANopen®（DS301、DS402）
• 集成数字与模拟输入/输出

安全

• Safe Torque Off（STO）功能

技术参数 / 规格

• 工作电压：24 VDC 至 60 VDC
• 功率级电流选项：10、20、60 和 120 Arms 峰值
• 支持的位置反馈：Resolver（发射器，模拟霍尔 / SinCos）、增量编码器、霍尔效应编码器
• 传感器模式：支持无传感器模式
• 通信：RS-232，CANopen®（DS301，DS402）
• 集成数字与模拟输入/输出
• 适用于空间受限安装的嵌入式/紧凑型外形
• 软件工具：Project manager，commissioning 向导，多轴配置与诊断
• 安全特性：Safe Torque Off（STO）