三相伺服驱动器 PacHP series

无刷三相电动机CANopen

产品概述
PacHP是Infranor的伺服驱动器，面向工业运动控制应用设计。它提供可适配的回路整定，在多种负载和机构下保持稳定运行。集成的自动调谐和自动相位功能简化调试并实现精准的运动控制。

主要优势

• 具有超过16年的现场应用可靠性。
• 自动调谐和自动相位可降低跟随误差，缩短稳态时间并抑制机械振动。
• Optio Drive Assistant简化多轴配置与调试流程。
• 机械安装选项灵活：标准、冷板或贯通式。
• 广泛兼容Infranor电机及众多第三方品牌电机。

功能与特性

• 自动调谐根据机械动态自动优化位置回路和电流回路参数。
• 自动相位实现快速可靠的电机相位校准。
• 最小稳态时间选择用于非常短的定位回路响应，适用于高频率换位。
• 控制器增益调度以在传感器分辨率、噪声或机械干扰限制增益时保持回路性能。
• 陷波（notch）滤波器用于缓解接近闭环带宽的机械共振。
• 支持多种反馈接口：resolver、Hiperface DSL、BiSS、EnDAT等编码器协议。

现场总线与通讯

• 兼容主要工业现场总线：EtherCAT、CANopen 和 PROFINET。

认证

• 符合公认的认证要求（示例包括 TÜV、cULus、CE、UKCA）。

产品下载与软件
PacHP产品的文档、现场总线指南、电源文件和工具可供下载。提供Optio Drive Assistant用于配置、自动调谐及多轴调试，支持多语言以简化调试流程。

参数 / 技术规格

• 商品名：PacHP
• Manufacturer / Brand：Infranor
• 电压/电流选项：230 V（8–20 A）至 400 V（8–200 A）
• 电机兼容性：三相无刷转子电机和线性电机；与Infranor伺服电机及众多其他品牌完全兼容
• 自动调谐能力：自动回路优化、最小稳态时间、增益调度、陷波滤波器
• 机械选项：标准、冷板、贯通式
• 支持的反馈接口：resolver、Hiperface DSL、BiSS、EnDAT 等
• 现场总线支持：EtherCAT、CANopen、PROFINET
• 软件：Optio Drive Assistant 用于设置、配置、自动调谐和多轴调试；提供英文、法文、德文、意大利文、西班牙文和中文版本
• 为工业环境设计，具备现场验证的可靠性