直流伺服驱动器 IRD-eb series

直流CANopenEtherCAT

概述
IRD 伺服驱动器为一款紧凑型直装伺服放大器，专为协作机器人、AGV 及空间受限的自动化系统设计。其支持 EtherCAT 与 CANopen 现场总线，并提供多种编码器配置，适用于高性能机器人应用的精确运动控制。

主要特性

• 灵活的通讯：支持 EtherCAT 与 CANopen，以便与控制器和网络集成。
• 直装设计：圆形结构可直接安装在关节或电机上，减少布线与机械复杂性。
• 编码器支持：两种配置 — 双 BiSS-C 或 TTL + HES — 实现高精度定位与快速响应。
• 高性能运动控制：在苛刻负载下实现精确的速度与位置控制。
• 安全性：内置 STO 与 SBC，获 SIL3 / PLe 认证。
• 超紧凑且轻量：针对紧凑型机器人和移动平台优化。
• 快速启动与响应性良好的控制回路，适合动态应用。

可用文档（参考名称）

• 安装指南
• 用户指南
• EC 证书
• 最新固件

型号与选项

• IRD-eb-40/60 — 外径：90 mm；内径：40 mm。
• IRD-eb-48/24 — 外径：70 mm；内径：20 mm。
• IRD-eb-24V 选项 — 允许使用 24 Vdc 电源并将 I/O 缩放为 24 Vdc (IO-IRD-24V)。

技术规格

• 电压：48 Vdc；使用 IO-IRD-24V 时为 24 Vdc
• 峰值输出电流：24 A 或 60 Arms
• 速度范围：100 – 25,000 rpm
• 超紧凑且轻量：小于 100 g
• 安全性：内置 STO & SBC，认证 SIL3 / PLe
• 快速启动：初始化延迟 10 ms
• 环路带宽：电流 3 kHz、速度 800 Hz、位置 300 Hz
• 支持的编码器配置：BiSS-C（双路）或 TTL + HES
• 连接性：EtherCAT 与 CANopen