交流伺服驱动器 PacHP-SF

CANopenEtherCATProfiNet

概述
PacHP-SF 安全伺服驱动器，针对工业运动控制设计并具备认证的功能安全。包含 SIL3 等级的 STO（安全扭矩切断）以及内置的 SIL2 安全运动功能，在尽可能保持生产连续性的同时保护人员与设备安全。

主要优点

• 快速的安全停止和稳健的交叉校验机制，最大限度减少机器停机时间。
• 内置安全功能支持安全停止、安全运行停止和安全限速，确保灵活的设备运行。
• 可选预验证机床包，包含 Safety PLC、PacHP-SF 驱动和兼容的安全伺服电机，加速部署。
• 支持 Safety over EtherCAT（FSoE），实现网络化安全通信的简化与保障。
• 免费调试与监控工具（Optio Drive Assistant 和 Safety Tool），加快调试与参数设定。

认证与合规

• 符合 IEC 61508 功能安全标准。
• 设计满足欧盟机械指令要求。
• 独立认证：TÜV、cULus 及 CE（并标注 UKCA）。

支持的现场总线与接口

• Safety over EtherCAT（FSoE）。
• 兼容 EtherCAT、Profinet、CANopen 及其他常见工业网络，便于运动控制集成。

内置安全功能（PacHP-SF）

• STO — 安全扭矩切断（含 SIL3）。
• SOS — 安全运行停止。
• SBC — 安全制动控制。
• SDI — 安全方向控制。
• SLS — 安全限速。
• SS1 — 安全停止1。
• SS2 — 安全停止2。
• SLP — 安全限位位置。

工具与软件

• Optio Drive Assistant — 驱动配置与监控工具，用于快速调试与诊断。
• Safety Tool — 嵌入式安全功能的配置与管理工具。

应用与目标用户

• 需要在自动化机械中实现经认证的安全运动功能的 OEM 和系统集成商。
• 要求快速安全停止并能快速重启、将停机时间降至最低的生产线。

技术规格

• 名称：PacHP-SF 系列安全伺服驱动器。
• 安全标准：符合 IEC 61508 功能安全；符合欧盟机械指令。
• 安全等级：含 STO SIL3；-SF 版本具备额外内置 SIL2 安全运动功能。
• 内置安全功能：STO、SOS、SBC、SDI、SLS、SS1、SS2、SLP。
• 网络支持：Safety over EtherCAT（FSoE）；兼容 EtherCAT、Profinet、CANopen。
• 认证：TÜV、cULus、CE、UKCA（如标注）。
• 软件工具：Optio Drive Assistant；Safety Tool。
• 集成：可与认证的 Safety PLC 及安全伺服电机配合使用，形成预验证包。
• 设计重点：快速停止时间、交叉校验机制及最小化停机时间的安全化设计。