通信网关 EU5C-SWD-ETHERCAT

工业现场总线EtherCAT

概述
该网关将下级 SmartWire‑DT 网络连接到任意 EtherCAT 主站。每个 SmartWire‑DT 站点代表一个 EtherCAT 从站，其过程数据按槽模块化映射。该设备可在两个网络之间透明地传输、交换和转换最多 1000 字节的 I/O 数据。每个主干支持全部 99 个 SmartWire‑DT 站点。

调试与配置
通过设备正面的配置按钮对网关进行调试。按下按钮后，SmartWire‑DT 拓扑将存储在网关中。EtherCAT 主站通过 EtherCAT 自动读取该配置，并根据 ESI 设备描述文件在工程工具中进行映射。SmartWire‑DT 站点的参数可作为 EtherCAT 对象进行访问和修改，且在 EtherCAT 启动期间传输到网关，然后下发至 SmartWire‑DT 站点。

可选工具
SWD-Assist（Eaton 的规划与订购工具）可选用于帮助计算 SmartWire‑DT 主干的尺寸并在出现故障时通过网关执行进一步诊断。SWD-Assist 不包含在网关交付中。

主要特点

• 将 SmartWire‑DT 主干的 I/O 数据透明映射到 EtherCAT
• 支持每个主干最多 99 个 SmartWire‑DT 站点
• 按键式 SmartWire 调试
• 通过总线扫描自动完成 EtherCAT 主站的调试

支持的协议

• SmartWire-DT Master
• EtherCAT Slave

订购信息（表）
产品名称 | 零件编号 | 简要说明
EU5C-SWD-ETHERCAT | 9233.922 | Gateway EtherCAT-Slave to SmartWire-DT（EtherCAT 从站到 SmartWire‑DT 的网关）

技术规格

• 产品系列 / 型号：EU5C-SWD-ETHERCAT
• 支持协议：SmartWire-DT Master, EtherCAT Slave
• I/O 数据吞吐量：最多 1000 字节 I/O 数据透明交换
• 支持的 SmartWire‑DT 站点：每个主干最多 99 个站点
• 调试方法：前面板配置按钮（按键式拓扑读取）
• EtherCAT 集成：主站自动读取并通过 ESI 设备描述进行映射
• 参数处理：SmartWire‑DT 站点参数作为 EtherCAT 对象暴露/可修改，并在 EtherCAT 启动期间传输
• 可选工具：SWD-Assist 可用于规划、订购及额外诊断（不包含）
• 典型用途：将 SmartWire‑DT 连接到实时 EtherCAT 系统