5轴运动控制器 TRIO MC405

模拟CANopen以太网

MC405 是一款高精细运动控制器，采用高性能 arm 11 处理器，具有 5 个灵活的轴接口和 4 路电压输出。 产品介绍： MC405 有两种不同的轴配置模式。两种轴配置模式均支持 16 个软件轴。任何未分配给内置硬件的轴均可用作虚拟轴。每个轴都可以通过编程实现各种运动，如直线、圆弧、螺旋和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动和电子齿轮运动。 齿轮运动。 柔性轴接口可通过软件配置为反馈装置或 puise 输出。当配置为puise输出时，轴接口可用于控制步进和伺服驱动器，或模拟编码器输出。当配置为反馈时，它支持增量编码器输入，或 SSI、tamakawa 和 EnDat 三种常用绝对值编码器之一。任何带电压输出的反馈轴都可用于形成闭环伺服。 功能特点 I 4 轴闭环伺服/5 轴普伊斯方向 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补 灵活的凸轮曲线、主从运动 支持 EnDat 和 SSI 绝对值编码器 与视觉和激光控制的硬件连接输出 以太网 IP / Modbus TCP / 以太网内置接口 可选伺服更新周期 125 - 2000 [i 秒 ARM11 VFP 处理器，精确的 64 位运动计算 支持 IEC 61131-3 语言编程 支持多任务三基础语言编程 文本文件处理 机器人坐标转换 支持 SD 卡 CANopen i/o 扩展 背光 LCD 通过 RoHS、UL 和 CE 认证