32轴式运动控制器 TRIO MC4N-ECAT

EtherCAT以太网数字

MC4N-ECAT 是一款高功能运动控制器，可通过 EtherCAT 实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动器。它基于高性能的 532MHz ARM11 处理器，适用于多轴设备和机器人应用。 产品介绍 MC4N-ECAT 最大支持 32-AXIS 运动控制和 64 位超高精度位置分辨率。 EtherCAT 从站伺服和 I/O 可相互连接，并在位置、速度和扭矩模式下同步运行。 MC4N 的编程模式与传统的模拟轴完全相同，只是增加了基于 EtherCAT 总线的驱动设置和过程报警功能。由于所有编程都在一个地方进行，因此机器控制变得前所未有的简单。 功能特点 最多 32 个 EtherCAT 数字驱动轴 I 多达 1024 个 EtherCAT I/O -符合 cia402 的 EtherCAT COE 协议 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补 -灵活的凸轮曲线、主从运动 绝对式编码器接口 支持 EnDat 和 SSI 绝对值编码器 与视觉和激光控制的硬件连接输出 以太网 IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / uni...y HMI / UDP / 以太网内置接口 可选伺服更新周期 125 - 2000 \i sec 532HMz arm 11 处理器，精确的 64 位运动计算 支持 IEC 61131-3 语言编程 机器人坐标转换 支持多任务三基础语言编程 4 通道高速色码输入 独立的 RS232 和 RS485 接口 支持 SD 卡 CANopen i/o 扩展 背光 LCD 通过 RoHS 和 CE 认证