64轴式运动控制器 MC66 series

128式CANopenEtherCAT

MC664和MC664-X支持128个软件轴，包括64个电机轴和64位整数位置寄存器。64位浮点计算支持超高精度轴分辨率。通过扩展模块，MC664支持多达64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动和25路绝对值和增量式编码器。 每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、螺旋线、空间圆弧插补、电子凸轮和主从运动以及电子齿轮等运动。四核1GHz处理能力支持多种机器人算法同时进行。 内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。 通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态，同时底座采用单体金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。 MC664有单核和四核两种格式。P862有两个内置EtherCAT轴，可购买P914远程轴FEC升级这两个内置EtherCAT轴。 MC664单核运动控制器是MC464控制器的内置更新换代，因为它沿用了MC464原有的外观设计。单核和四核模式都适合多轴设备和机器人应用。MC664有一个内置的EtherCAT接口，但是没有轴是默认已启用的。 可通过连接7个半高扩展模块或3个全高扩展模块配置用户应用。通过一个高密度总线连接端子，每个模块可轻松连接到控制器。一个设计独特的螺丝把所有模块和运动控制器的接地连接到一起。Trio远程轴FEC支持整个系统准确地按用户需求扩展。 P876、P872和P871每个模块都配置了两个轴。若需要增加更多的轴，可购买P914远程轴FEC扩展更多轴。每个P914都将以下远程轴个数扩展两倍： P861+P914=2个远程轴 P861+2xP914=4个远程轴 P861+3xP914=8个远程轴 P861+5xP914=16 个远程轴 P862+P914=4个远程轴 P862+2xP914=8个远程轴 P862+3xP914=16个远程轴 P862+5xP914=64个远程轴 通过内置EtherCAT接口或P871...P876扩展模块也可扩展更多轴