64轴式运动控制器 TRIO MC66 series

128式CANopenEtherCAT

MC664 和 MC664-X 支持 128 个软件轴，包括 64 个电机轴和 64 位整数位置寄存器。64 位浮点运算支持超高精度轴分辨率。 通过扩展模块，MC664 最多可支持 64 个数字网络驱动器、24 个模拟伺服驱动器、25 个步进驱动器和 25 个通道绝对值和增量编码器。 每个轴都可以通过编程实现各种运动，如直线、螺旋、空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动、电子齿轮等。 四核 1GHz 处理能力可同时支持多种机器人算法。 最多 128 个轴 - 包括 64 个步进/伺服轴和 64 个虚拟轴 4 核 cortex A91GHz 处理器 (p862) 专用通信处理器 内置 EtherCAT 接口 EtherCAT、SERCOS、SLM 和 rtex 数字驱动接口 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补 灵活的凸轮曲线、主从运动 支持 EnDat 和 SSI 绝对值编码器 与视觉和激光控制的硬件连接输出 以太网 IP / Modbus TCP / 以太网内置接口 可选伺服更新周期 125 - 2000 μsec 灵活的工业通信 anybus CC 模块，包括 profinet/profibus 支持 IEC61131-3 语言编程 支持多任务三基础语言编程 文本文件处理 机器人坐标转换 支持 SD 卡 CANopen I/O 扩展 背光 LCD 通过 RoHS 和 CE 认证 编码器差分输入最大频率 6MHz 脉冲差分输出最大频率 2MHz