直流伺服驱动器 EWD U

无刷单轴CANopen

概述
EWDU 是一款紧凑的单轴伺服驱动器，设计用于控制无刷 AC 和 DC 伺服电机。通过 Drivewatcher 可进行简便配置，并带有预装的电机数据库，适用于 OEM 运动控制与自动化系统。

主要特性

• 供电电压：24–60 Vdc
• 电机反馈：增量编码器或霍尔传感器
• 现场总线：CANopen DS402、EtherCAT
• 板载 I/O：4 个数字输入（PNP）、2 个绝缘数字输出（0.5 A）及 1 个差分 +/-10 V 模拟输入（12 bit）
• 防护等级：IP20
• 配置工具：Drivewatcher；预装电机数据库
• 额定/峰值电流：10 A / 20 A

技术参数
电源电压（功率级）：24 ... 60 Vdc
控制电源：24 Vdc
额定电流：10 A
峰值电流：20 A
模拟输入：1 路差分 +/-10 V（12 bit）
数字输入：4 路 PNP
数字输出：2 路绝缘 – 0.5 A
通信：RS422 – CANopen – EtherCAT
控制模式：速度 – 转矩 – 位置
刹车电阻：不可用
功率损耗：待机 = 5 W；在 I_nom = 20 W
尺寸：135（h）x 82（w）x 28.5（L）mm
重量：0.4 kg
工作温度：0 ... +40 °C（降额至 55 °C 时为 50%）
存储温度：-25 ... +85 °C
海拔：最高 1000 m，无需降额
湿度：运行 5% ... 85% 非凝结；存储 5% ... 95% 非凝结
振动：符合 IEC60068-2-6
防护等级：IP20
标准：EN 61800-3:2004 + A1:2012；EN 61800-2:2015；EN 61800-5-1:2007
指令：2014/30/EU（EMC）；2014/35/EU（低电压）；2011/65/EU（RoHS）

技术规格

• 功率级供电电压：24–60 Vdc
• 控制供电：24 Vdc
• 额定电流：10 A；峰值电流：20 A
• 模拟输入：1 路差分 +/-10 V（12 bit）
• 数字 I/O：4 个数字输入（PNP）、2 个绝缘数字输出（0.5 A）
• 通信：RS422、CANopen、EtherCAT
• 控制模式：速度、转矩、位置
• 防护 / 机械：IP20；尺寸 135 x 82 x 28.5 mm；重量 0.4 kg
• 功率损耗：待机 5 W；在 I_nom 时 20 W
• 工作条件：0–40 °C（降额至 55 °C），存储 -25–+85 °C，最高 1000 m 海拔
• 振动：符合 IEC60068-2-6
• 配置工具：Drivewatcher；预装电机数据库