直流伺服驱动器 NERVO series异步无刷CANopen
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产品规格型号
- AC/DC
- 直流
- 发动机
- 无刷, 异步
- 输出信号
- CANopen
- 应用产品
- 车用, 泵用
- 电压
- 24 - 72V, 12-48 V, 96V
- 防护指数
- IP20, IP65
- 其他特性
- PWM脉宽调变, 带安全防护, 大功率, 伺服控制式, 用于电动车
- 强度
最多: 250 A
最少: 30 A
- 输出功率
最多: 20 kW
(27.19242 hp)最少: 1.7 kW
(2.31136 hp)
产品介绍
产品概述
NERVO Drive是一系列用于牵引和泵浦应用的伺服驱动器。根据型号不同，控制器可接受12 V DC至96 V DC的电池额定电压，额定输出功率范围为1.7 kW至20 kW。该系列提供CANopen现场总线、多种反馈选项、内部传感器以及面向OEM集成和车辆安全的功能。
主要特性
型号与技术参数
NERVO DRIVE 115 M
型号: NERVO115M
电池额定电压 - V DC: 12 ÷ 48
额定输出功率 - kW: 1.7
额定电流 - A: 30
峰值电流（2分钟） - A: 40
提升电流（10秒） - A: 50
PWM频率 - kHz: 10（默认）
数字输入: 4
数字输出: 2
模拟输入 - 0V ÷ 10V: 2
模拟输出 - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
反馈: Hall、Sinusoidal、Hall、增量编码器、SinCos、无传感器
制动管理: -
电机类型: 无刷交流（Brushless AC）、无刷直流（Brushless DC）、异步（Asynchronous）
连接类型: M4 母线（DC Link & Phases）
工作温度 - °C: 0 ÷ 40
防护等级: IP 20
重量 - g: 250
NERVO DRIVE 130 M
型号: NERVO130M
电池额定电压 - V DC: 24 ÷ 72
额定输出功率 - kW: 5
额定电流 - A: 70
峰值电流（2分钟） - A: 100
提升电流（10秒） - A: 120
PWM频率 - kHz: 10（默认）
数字输入: 2
数字输出: 2
模拟输入 - 0V ÷ 10V: 2
模拟输出 - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
反馈: Hall、Sinusoidal、Resolver、增量编码器、SinCos、无传感器、SmartABS
制动管理: 内置
电机类型: 无刷交流、无刷直流、异步
连接类型: M5 母线（DC Link & Phases）
工作温度 - °C: 0 ÷ 40
防护等级: IP 20
重量 - g: 400
NERVO DRIVE 145 M
型号: NERVO145M
电池额定电压 - V DC: 12 ÷ 72
额定输出功率 - kW: 7.9
额定电流 - A: 100
峰值电流（2分钟） - A: 150
提升电流（10秒） - A: 200
PWM频率 - kHz: 10（默认）
数字输入: 2
数字输出: 2
模拟输入 - 0V ÷ 10V: 2
模拟输出 - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
反馈: Hall、Sinusoidal、Resolver、增量编码器、SinCos、无传感器
制动管理: 内置
电机类型: 无刷交流、无刷直流、异步
连接类型: M6 母线（DC Link & Phases）
工作温度 - °C: 0 ÷ 40
防护等级: IP 20
重量 - g: 750
NERVO DRIVE 118L
型号: NERVO118L
电池额定电压 - V DC: 24 ÷ 96
额定输出功率 - kW: 20
额定电流 - A: 250
峰值电流（2分钟） - A: 400
提升电流（10秒） - A: 500
PWM频率 - kHz: 10（默认）
数字输入: 6
数字输出: 4
模拟输入 - 0V ÷ 10V: 3
模拟输出 - 0V ÷ 10V: 1
Fieldbus: CANopen®
反馈: Hall、Sinusoidal、Resolver、增量编码器、SinCos、无传感器
制动管理: 内置
电机类型: 无刷交流、无刷直流、异步
连接类型: M8 母线（DC Link & Phases）
工作温度 - °C: 0 ÷ 40
防护等级: IP 65
重量 - g: 1100
技术规格
NERVO Drive是一系列用于牵引和泵浦应用的伺服驱动器。根据型号不同，控制器可接受12 V DC至96 V DC的电池额定电压，额定输出功率范围为1.7 kW至20 kW。该系列提供CANopen现场总线、多种反馈选项、内部传感器以及面向OEM集成和车辆安全的功能。
主要特性
- 可配置的反馈（Hall、Sinusoidal、Resolver、增量编码器、SinCos、无传感器；可用性取决于型号）
- 固件定制
- 数字输入（各型号数量不同）
- 模拟输入（0 V ÷ 10 V，各型号数量不同）
- 三个内部温度传感器
- 用于安全控制车辆危险行为的倾角计（Inclinometer）
型号与技术参数
NERVO DRIVE 115 M
型号: NERVO115M
电池额定电压 - V DC: 12 ÷ 48
额定输出功率 - kW: 1.7
额定电流 - A: 30
峰值电流（2分钟） - A: 40
提升电流（10秒） - A: 50
PWM频率 - kHz: 10（默认）
数字输入: 4
数字输出: 2
模拟输入 - 0V ÷ 10V: 2
模拟输出 - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
反馈: Hall、Sinusoidal、Hall、增量编码器、SinCos、无传感器
制动管理: -
电机类型: 无刷交流（Brushless AC）、无刷直流（Brushless DC）、异步（Asynchronous）
连接类型: M4 母线（DC Link & Phases）
工作温度 - °C: 0 ÷ 40
防护等级: IP 20
重量 - g: 250
NERVO DRIVE 130 M
型号: NERVO130M
电池额定电压 - V DC: 24 ÷ 72
额定输出功率 - kW: 5
额定电流 - A: 70
峰值电流（2分钟） - A: 100
提升电流（10秒） - A: 120
PWM频率 - kHz: 10（默认）
数字输入: 2
数字输出: 2
模拟输入 - 0V ÷ 10V: 2
模拟输出 - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
反馈: Hall、Sinusoidal、Resolver、增量编码器、SinCos、无传感器、SmartABS
制动管理: 内置
电机类型: 无刷交流、无刷直流、异步
连接类型: M5 母线（DC Link & Phases）
工作温度 - °C: 0 ÷ 40
防护等级: IP 20
重量 - g: 400
NERVO DRIVE 145 M
型号: NERVO145M
电池额定电压 - V DC: 12 ÷ 72
额定输出功率 - kW: 7.9
额定电流 - A: 100
峰值电流（2分钟） - A: 150
提升电流（10秒） - A: 200
PWM频率 - kHz: 10（默认）
数字输入: 2
数字输出: 2
模拟输入 - 0V ÷ 10V: 2
模拟输出 - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
反馈: Hall、Sinusoidal、Resolver、增量编码器、SinCos、无传感器
制动管理: 内置
电机类型: 无刷交流、无刷直流、异步
连接类型: M6 母线（DC Link & Phases）
工作温度 - °C: 0 ÷ 40
防护等级: IP 20
重量 - g: 750
NERVO DRIVE 118L
型号: NERVO118L
电池额定电压 - V DC: 24 ÷ 96
额定输出功率 - kW: 20
额定电流 - A: 250
峰值电流（2分钟） - A: 400
提升电流（10秒） - A: 500
PWM频率 - kHz: 10（默认）
数字输入: 6
数字输出: 4
模拟输入 - 0V ÷ 10V: 3
模拟输出 - 0V ÷ 10V: 1
Fieldbus: CANopen®
反馈: Hall、Sinusoidal、Resolver、增量编码器、SinCos、无传感器
制动管理: 内置
电机类型: 无刷交流、无刷直流、异步
连接类型: M8 母线（DC Link & Phases）
工作温度 - °C: 0 ÷ 40
防护等级: IP 65
重量 - g: 1100
技术规格
- Fieldbus: CANopen®
- 反馈: Hall、Sinusoidal、Resolver、增量编码器、SinCos、无传感器（可用性依型号而异）
- 电机兼容性: 无刷交流、无刷直流、异步
- 工作温度: 0 ÷ 40 °C
- 防护等级: IP 20（NERVO118L: IP 65）
- PWM频率（默认）: 10 kHz
- 可用的数字/模拟 I/O 数量因型号而异（参见上方型号表）
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