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直流伺服驱动器 EWDB series
同步RS-485CANopen

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产品规格型号

AC/DC

直流

发动机

同步

输出信号

RS-485, CANopen, EtherCAT, 以太网, ProfiNet, Ethernet/IP

应用产品

用于伺服电动机, 工业

电压

24伏, 24 - 72V

防护指数

IP65

其他特性

紧凑型, 集成式, CEM, 伺服控制式

强度

最多: 20 A

最少: 10 A

功率

最多: 0.02 kW

最少: 0.01 kW

概述
带集成驱动控制单元的同步伺服电机，兼具紧凑尺寸、节省空间的机器集成和优化布线，适用于工业自动化与运动控制应用。

特性

按型号的技术概况

EWDB121xxx — 堵转力矩 0.7 Nm；最大力矩 2.4 Nm；堵转电流 7 A；峰值电流 20 A；最高转速 3500 rpm；重量 1.8 kg；Ke 8 V/krpm；KT 0.13 Nm/A；转子惯量 0.13 kgcm²
EWDB122xxx — 堵转力矩 1.3 Nm；最大力矩 2.5 Nm；堵转电流 10 A；峰值电流 20 A；最高转速 3000 rpm；重量 2.3 kg；Ke 8 V/krpm；KT 0.132 Nm/A；转子惯量 0.23 kgcm²
EWDB123xxx — 堵转力矩 1.6 Nm；最大力矩 3.5 Nm；堵转电流 14 A；峰值电流 20 A；最高转速 3000 rpm；重量 2.9 kg；Ke 8.5 V/krpm；KT 0.141 Nm/A；转子惯量 0.33 kgcm²

技术规格

控制电路供电：24 Vdc
连续输出电流：10 A；峰值（2 s）：20 A
控制方式：PWM 正弦波驱动
模拟输入：无；数字输入：4 x +24 Vdc（Drive Enable、限位1、限位2、回零）
数字输出：无；状态 LED 用于状态和报警提示
通信：RS-485（配置用）、CANopen、EtherCAT、ProfinetIO、Ethernet/IP
保护与安全：I²T 与热保护；集成制动管理（可选立即停止或斜坡模式）
功耗：待机 7.2 W；额定电流时 24.3 W
电机选项（基于 60 mm 法兰）：堵转力矩 0.7 / 1.3 / 1.6 Nm；最大力矩 2.4 / 2.5 / 3.5 Nm；堵转电流 7 A / 10 A / 14 A；峰值电流 20 A
最高机械转速：3500 rpm（121xxx）、3000 rpm（122xxx & 123xxx）
电压常数 Ke：8 V/krpm（121/122）、8.5 V/krpm（123）
力矩常数 KT：0.13 / 0.132 / 0.141 Nm/A（按型号）
转子惯量：0.13 / 0.23 / 0.33 kgcm²（按型号）
法兰：Interax 63 mm × 定心 40 mm
重量：1.8 kg / 2.3 kg / 2.9 kg（按型号）
连接：电源用 M17 连接器，信号/现场总线用 M12；4 个 IP65 金属防水连接器
环境：工作温度 0°C 至 40°C；存储 -20°C 至 +65°C；海拔 <1000 m；湿度 5–85% RH；振动 ≤9.8 m/s²（10–60 Hz）
防护等级：IP65
标准：2014/35/EU（低电压指令），2014/30/EU（EMC），2011/65/EU（RoHS）；CEI EN 61800 系列
配置软件：Drivewatcher