直流伺服驱动器 EWDB series

同步CANopenEtherCAT

概述
带集成驱动控制单元的同步伺服电机，兼具紧凑尺寸、节省空间的机器集成和优化布线，适用于工业自动化与运动控制应用。

特性

• 电源：24 至 60 Vdc
• 集成单圈绝对值编码器
• 现场总线：CANopen DS402、EtherCAT、ProfinetIO、Ethernet/IP
• 4 路数字输入（Drive Enable、限位开关1 与 2、回零）
• 防护等级：IP65；4 个 IP65 金属防水连接器（上部2个用于现场总线，下部2个用于 I/O 与电源）
• 通过 Drivewatcher 软件配置；支持 RS-485 配置
• 可选带或不带集成减速箱；基于 60 mm 法兰

按型号的技术概况

• EWDB121xxx — 堵转力矩 0.7 Nm；最大力矩 2.4 Nm；堵转电流 7 A；峰值电流 20 A；最高转速 3500 rpm；重量 1.8 kg；Ke 8 V/krpm；KT 0.13 Nm/A；转子惯量 0.13 kgcm²
• EWDB122xxx — 堵转力矩 1.3 Nm；最大力矩 2.5 Nm；堵转电流 10 A；峰值电流 20 A；最高转速 3000 rpm；重量 2.3 kg；Ke 8 V/krpm；KT 0.132 Nm/A；转子惯量 0.23 kgcm²
• EWDB123xxx — 堵转力矩 1.6 Nm；最大力矩 3.5 Nm；堵转电流 14 A；峰值电流 20 A；最高转速 3000 rpm；重量 2.9 kg；Ke 8.5 V/krpm；KT 0.141 Nm/A；转子惯量 0.33 kgcm²

技术规格

• 控制电路供电：24 Vdc
• 连续输出电流：10 A；峰值（2 s）：20 A
• 控制方式：PWM 正弦波驱动
• 模拟输入：无；数字输入：4 x +24 Vdc（Drive Enable、限位1、限位2、回零）
• 数字输出：无；状态 LED 用于状态和报警提示
• 通信：RS-485（配置用）、CANopen、EtherCAT、ProfinetIO、Ethernet/IP
• 保护与安全：I²T 与热保护；集成制动管理（可选立即停止或斜坡模式）
• 功耗：待机 7.2 W；额定电流时 24.3 W
• 电机选项（基于 60 mm 法兰）：堵转力矩 0.7 / 1.3 / 1.6 Nm；最大力矩 2.4 / 2.5 / 3.5 Nm；堵转电流 7 A / 10 A / 14 A；峰值电流 20 A
• 最高机械转速：3500 rpm（121xxx）、3000 rpm（122xxx & 123xxx）
• 电压常数 Ke：8 V/krpm（121/122）、8.5 V/krpm（123）
• 力矩常数 KT：0.13 / 0.132 / 0.141 Nm/A（按型号）
• 转子惯量：0.13 / 0.23 / 0.33 kgcm²（按型号）
• 法兰：Interax 63 mm × 定心 40 mm
• 重量：1.8 kg / 2.3 kg / 2.9 kg（按型号）
• 连接：电源用 M17 连接器，信号/现场总线用 M12；4 个 IP65 金属防水连接器
• 环境：工作温度 0°C 至 40°C；存储 -20°C 至 +65°C；海拔 <1000 m；湿度 5–85% RH；振动 ≤9.8 m/s²（10–60 Hz）
• 防护等级：IP65
• 标准：2014/35/EU（低电压指令），2014/30/EU（EMC），2011/65/EU（RoHS）；CEI EN 61800 系列
• 配置软件：Drivewatcher