交流伺服驱动器 MiniECO series

单相三相无刷

产品概述
MiniECO 驱动器为紧凑型、成本效益型伺服驱动器，设计用于控制由 230 Vac 供电的小型和中型无刷伺服电机。支持通过 EtherCAT、CANopen（DS402）或 MODBUS 的分布式运动控制，提供 4 ARMS 额定电流型号，适用于最高约 1 kW 的应用。

主要特性

• 电源：230 Vac 单相/三相
• 电机反馈：增量编码器（TTL）或 BiSS‑C 绝对编码器
• 现场总线：CANopen（DS402）、EtherCAT、MODBUS
• 板载 I/O：2 路数字输入、3 路数字输出、2 路模拟输入
• 防护等级：IP20

附加功能

• 通过 CE 和 UL 认证
• 支持 Safety Torque Off（STO）SIL2
• 可通过 Drivewatcher 软件或机载按键配置
• 预装电机数据库以优化调试

技术参数（表）
型号：MINIECO0408xx | MINIECO0409xx
电源电压（功率级）：1/3 x 230 Vac
控制级电源：24 Vdc
额定输出功率：1.05 kW
连续输出电流：4 ARMS
峰值输出电流（2 s）：8 ARMS（MINIECO0408xx） | 9 ARMS（MINIECO0409xx）
最大输出频率：最高 300 Hz
PWM 开关频率：8 kHz
模拟输入：1 x +/-10 V 与 1 x 0–10 V
模拟输出：无
数字输入：2 x +24 Vdc（DIR / PULSE）
数字输出：3 x +24 Vdc，0.5 A（Drive OK、EOJ、Brake Control）
编码器输入：TTL 增量 5 V LD（2048 / 4096 / 5000 ppr）或 BiSS 绝对（选件）
编码器输出：仅限 CANopen 版本
现场总线：EtherCAT、CANopen、MODBUS
保护功能：I2T、热保护、过压、欠压、短路保护
连接方式：连接器
制动管理：集成或外置制动电阻
电机类型：无刷正弦波伺服电机（额定 ≤ 1 kW）
配置：Drivewatcher 或机载按键
功率损耗：55 × I 额定（W）
工作温度：0 … +40 °C（至 55 °C 需降额 50%）
存储温度：-25 … +85 °C
湿度：5% … 95% 非冷凝
海拔高度：≤1000 m 无需降额
重量：1.06 kg
防护等级：IP20
认证：CE、UL；标准如表所列

技术规格

• 型号：MiniECO（MINIECO0408xx / MINIECO0409xx）
• 电源：230 Vac 单相/三相
• 控制电源：24 Vdc
• 额定输出功率：1.05 kW
• 连续电流：4 ARMS
• 峰值电流（2 s）：8 ARMS / 9 ARMS
• 最大频率：最高 300 Hz
• PWM 开关：8 kHz
• 模拟输入：+/-10 V 与 0–10 V
• 数字 I/O：2 输入（DIR/PULSE）、3 输出（Drive OK、EOJ、Brake）
• 编码器：TTL 增量或 BiSS 绝对（选件）
• 现场总线：EtherCAT、CANopen（DS402）、MODBUS
• 制动：集成或外置电阻
• 保护功能：I2T、热、过/欠压、短路
• 防护等级：IP20
• 安全：STO SIL2
• 配置方式：Drivewatcher 或机载按键
• 环境：0–40 °C / -25–85 °C / 5–95% RH 非冷凝
• 海拔：≤1000 m 无需降额
• 重量：1.06 kg
• 认证：CE、UL