直流减速电机 PG-P42

行星同轴1-5Nm

概述
PG-P42 粉末冶金齿轮电机是可配置的 42 mm 行星齿轮电机，针对需要紧凑且高转矩密度传动的运动系统而设计。根据齿轮级数配置，可提供最高 120 kgf·cm 连续扭矩和 180 kgf·cm 瞬时扭矩，为机器人执行器、工业自动化和精密驱动系统提供可扩展的动力传递方案。

主要特性

• 瞬时扭矩最高可达 180 kgf·cm
• 42 mm 行星传动，齿轮采用粉末冶金工艺
• 4 级传动架构，提供多种减速比选择
• 支持 OEM/ODM 定制以便于驱动系统集成

性能参数（摘要）
PG-P42
齿轮级数 | 1 | 2 | 3 | 4
齿轮比 | 3.7, 4.3, 5.2 | 3.7, 16, 18.5, 19.2, 22.4, 27 | 51, 59, 68, 71, 79, 82, 95, 100, 115, 139 | 189, 218, 252, 264, 292, 305, 337, 353, 369, 408, 426, 493, 516, 596, 721
齿轮长度 (mm) | 34.1 | 43.8 | 56.5 | 66.2
最大允许连续扭矩 (kgf·cm) | 10 | 50 | 60 | 120
最大允许瞬时扭矩 (kgf·cm) | 15 | 75 | 90 | 180
效率 (%) | 90 | 81 | 73 | 65
电机长度 | 取决于所选电机
外径 | 42 mm
齿轮箱类型 | 行星结构
输出轴材料 | 不锈钢
输出轴轴承类型 | 球轴承
齿轮材料 | 铁基粉末冶金、塑料、金属
外壳材料 | 金属
工作湿度 | 20%–85% 相对湿度
工作温度 | -30°C–+100°C
定制化 | 支持定制（设计与制造）

应用
适用于机器人执行器、工业自动化、精密驱动系统、机器人割草机、类人机器人和灵巧机械手等需要紧凑高扭矩行星传动的场景。

技术规格

• 型号系列：PG-P42
• 外径：42 mm
• 可用齿轮级数：1、2、3、4
• 各级提供丰富的减速比选择（见上表）
• 4 级时最大连续扭矩可达 120 kgf·cm
• 4 级时最大瞬时扭矩可达 180 kgf·cm
• 各级效率范围：65%–90%
• 齿轮长度范围：34.1 mm 至 66.2 mm，取决于级数
• 齿轮箱结构：行星
• 输出轴：不锈钢，配球轴承
• 齿轮材料：铁基粉末冶金、塑料、金属
• 外壳材料：金属
• 工作湿度：20%–85% 相对湿度
• 工作温度：-30°C 至 +100°C
• 支持针对驱动系统的 OEM/ODM 定制（设计与制造）