直流减速电机 PG-P24

行星同轴实心轴

概述
PG-P24 是一款采用粉末冶金齿轮的 24 mm 行星齿轮电机。金属外壳、不锈钢输出轴以及双输出轴承设计，使其在不同齿级下可提供最高 33 kgf·cm 的允许瞬时转矩，适用于紧凑型机器人模块、智能设备和其他空间受限的驱动场景。

主要特性

• 紧凑外径 24 mm
• 瞬时允许转矩最高可达 33 kgf·cm（视齿级而定）
• 不锈钢输出轴
• 双输出轴承配置（含油浸轴承或深沟球轴承）
• 铁基粉末冶金齿轮，金属外壳
• 支持定制（设计与制造）

参数（摘要）
型号：PG-P24
齿级：1 / 2 / 3 / 4
传动比：1 级：4.6；2 级：16、24、36；3 级：64、96、144、216；4 级：256、384、576、864、1296
齿轮长度（mm）：1 级 19.1；2 级 25；3 级 32；4 级 39
最大允许持续转矩（kgf·cm）：4 / 6.5 / 17.5 / 22
最大允许瞬时转矩（kgf·cm）：6 / 9.5 / 26 / 33
效率 (%)：90 / 81 / 73 / 65
电机长度：取决于所指定电机
外径：24 mm
齿轮箱类型：行星结构
输出轴材料：不锈钢
输出轴轴承类型：含油浸轴承 / 球轴承（双输出轴承）
齿轮材料：铁基粉末冶金、塑料、金属
外壳材料：金属
工作湿度：20%–85% RH
工作温度：-30°C–+100°C
定制：可提供设计与制造

推荐应用

• 机器人关节模块与灵巧人形手
• 紧凑型割草机器人、户外服务机器人
• 智能硬件、智能设备与紧凑型执行器
• 泳池清洁机器人及其他需要小型行星齿轮电机的紧凑型机器人

技术规格

• 型号 / SKU：PG-P24
• 外径：24 mm
• 可用齿级：1、2、3、4
• 各级可选传动比：1 级：4.6；2 级：16、24、36；3 级：64、96、144、216；4 级：256、384、576、864、1296
• 各级齿轮长度（mm）：1 级 19.1；2 级 25；3 级 32；4 级 39
• 各级最大允许持续转矩（kgf·cm）：4 / 6.5 / 17.5 / 22
• 各级最大允许瞬时转矩（kgf·cm）：6 / 9.5 / 26 / 33
• 各级效率 (%)：90 / 81 / 73 / 65
• 电机长度：取决于所指定电机
• 齿轮箱类型：行星结构
• 输出轴材料：不锈钢
• 输出轴轴承：含油浸轴承或球轴承（双输出轴承）
• 齿轮材料：铁基粉末冶金、塑料、金属
• 外壳材料：金属
• 工作湿度：20%–85% RH
• 工作温度：-30°C 至 +100°C
• 定制：可提供设计与制造