机器人转动关节模块 / 用于机械臂 QJS 10

用于关节

产品概述
QJS 10 mm 关节模块为超紧凑型全金属行星齿轮电机模块，适用于抓握手、类人机器人及其他受空间限制的机器人应用。采用精密加工的金属齿轮和带滚子轴承的不锈钢输出轴，保证可靠的动力传递。

主要特点

• 外径10 mm，适配紧凑型关节
• 全金属行星齿轮结构，尺寸稳定
• 不锈钢输出轴并配滚子轴承
• 传动效率高（最高达90%，视级数而定）
• 提供1至4级齿轮和多种减速比选项
• 可根据客户需求定制设计

技术参数
型号：QJS 10 mm
齿轮级数：1 | 2 | 3 | 4
减速比：1级：4, 6 | 2级：16, 24, 36 | 3级：64, 96, 144, 216 | 4级：256, 384, 576, 864, 1296
齿轮长度（mm）：1级：12.3 | 2级：15 | 3级：17.5 | 4级：20.2
最大允许连续转矩（kgf·cm）：1级：0.35 | 2级：0.65 | 3级：1.2 | 4级：1.8
最大允许瞬时转矩（kgf·cm）：1级：0.6 | 2级：1.0 | 3级：1.6 | 4级：2.5
效率 (%)：1级：90 | 2级：81 | 3级：73 | 4级：65
电机长度：由所选电机决定（总长度取决于指定电机）
外径：10 mm
齿轮结构：行星齿轮
输出轴材质：不锈钢
输出轴轴承类型：滚子轴承
齿轮材质：精密加工金属齿轮
壳体材质：金属
工作湿度：20%–85% RH
工作温度：-25°C – +100°C
定制：可根据客户要求设计与制造

应用与集成

• 抓握型机器人手及手指关节
• 类人机器人手腕及小型关节
• 受空间限制的末端执行器与驱动单元
• 面向定制机器人子系统的OEM集成