机器人转动关节模块 / 用于机械臂 QJS 16

用于关节

产品概述
QJS 16 mm 微型手关节模块，外径16 mm。提供1–4级行星齿轮结构，可实现最高4 kgf·cm 瞬时扭矩，单级配置下效率较高，适用于空间受限的机器人关节与精密执行器。

主要特点

• 16 mm 紧凑外形
• 最高 4 kgf·cm 瞬时扭矩（4 级）
• 灵活的 1–4 级行星配置
• 单级效率高达 90%
• 切削金属齿轮，配不锈钢输出轴及滚子轴承

技术参数
QJS 16 mm
齿轮级数 | 1 | 2 | 3 | 4
减速比 | 4 | 16, 24, 36 | 64, 96, 144, 216 | 256, 384, 576, 864, 1296
齿轮长度（mm） | 16 | 18.4 | 20.1 | 23.5
最大允许持续扭矩（kgf·cm） | 2 | 1.2 | 2 | 2.8
最大允许瞬时扭矩（kgf·cm） | 1.5 | 2.2 | 3 | 4
效率 (%) | 90 | 81 | 73 | 65
电机长度 | 总电机长度由所指定电机决定
外径 | 16 mm
齿轮结构 | 行星齿轮
输出轴材料 | 不锈钢
输出轴轴承类型 | 滚子轴承
齿轮材料 | 切削金属齿轮
壳体材料 | 金属
工作湿度 | 20%–85% RH
工作温度 | -25°C–+100°C
定制 | 可按客户要求设计制造

应用 / 推荐行业
推荐用于：机器人割草机与户外服务机器人；泳池与清洁机器人；人形机器人与灵巧手；智能硬件与智能设备；医疗与精密设备。

特性 / 技术规格

• 系列：QJS
• 外径：16 mm
• 可选齿轮级数：1、2、3、4
• 减速比（按级示例）：1级 4；2级 16、24、36；3级 64、96、144、216；4级 256、384、576、864、1296
• 齿轮长度（按级）：1级 16 mm；2级 18.4 mm；3级 20.1 mm；4级 23.5 mm
• 最大允许持续扭矩（kgf·cm）：1级 2；2级 1.2；3级 2；4级 2.8
• 最大允许瞬时扭矩（kgf·cm）：1级 1.5；2级 2.2；3级 3；4级 4
• 效率：单级最高 90%，2 级 81%，3 级 73%，4 级 65%
• 齿轮结构：行星齿轮
• 齿轮材料：切削金属
• 输出轴：不锈钢，配滚子轴承
• 壳体：金属
• 工作湿度：20%–85% RH
• 温度范围：-25°C 至 +100°C
• 电机长度：取决于所指定电机（总长度由指定电机决定）
• 定制：可按客户要求设计制造