机器人转动关节模块 / 用于机械臂 QJS 12

用于关节

产品概述
QJS 12mm 行星齿轮关节模块为外径12 mm 的紧凑型全金属传动单元，配备不锈钢输出轴，适用于微型机器人、灵巧手关节、机器人外骨骼和紧凑型自动化系统。

主要特性

• 外径12 mm 超紧凑设计
• 全金属行星齿轮结构
• 带滚子轴承的不锈钢输出轴
• 传动效率可达90%，随齿轮级数变化

参数
型号：QJS 12mm
齿轮级数：1、2、3、4
减速比：1级：4；2级：16、24、36；3级：64、96、144、216；4级：256、384、576、864、1296
齿轮长度（mm）：1级：15.5；2级：18.2；3级：21.1；4级：23.6
允许最大持续转矩（kgf·cm）：1级：0.45；2级：0.8；3级：1.6；4级：2.4
允许最大瞬时转矩（kgf·cm）：1级：0.8；2级：1.2；3级：2.2；4级：3.0
效率（%）：1级：90；2级：81；3级：73；4级：65
外径：12 mm
齿轮结构：行星齿轮
输出轴材质：不锈钢
输出轴轴承类型：滚子轴承
齿轮材质：机械加工金属齿轮
外壳材质：金属
工作湿度：20%–85% RH
工作温度：-25°C–+100°C
定制：可按客户要求设计和制造

推荐行业

• 人形机器人与灵巧手
• 机器人割草机与户外服务机器人
• 泳池及清洁机器人

技术规格

• 型号系列：QJS 系列
• 外径：12 mm
• 齿轮结构：行星齿轮
• 输出轴：带滚子轴承的不锈钢
• 齿轮材质：机械加工金属齿轮
• 可选齿轮级数：1 / 2 / 3 / 4
• 可选减速比：4; 16, 24, 36; 64, 96, 144, 216; 256, 384, 576, 864, 1296
• 齿轮长度选项（mm）：15.5、18.2、21.1、23.6（按级数）
• 最大持续转矩（kgf·cm）：0.45 / 0.8 / 1.6 / 2.4
• 最大瞬时转矩（kgf·cm）：0.8 / 1.2 / 2.2 / 3.0
• 效率：最高可达90%（随级数变化）
• 工作湿度：20%–85% RH
• 工作温度：-25°C 至 +100°C
• 定制：按客户要求制造