涡轮PMAC2 PCI Ultralite是委员会涡轮PMAC家庭的亲属为接口优选的对系统通过宏观圆环并且不包含是的在机上轴接口电路(什么做它Ultralite)。它可能通过一个宏观圆环命令32个轴。它可能通过它的扩展口岸也支持场外的轴接口电路32种渠道,被连接到ACC-24P或ACC-24P2板。
涡轮PMAC2 PCI Ultralite是一个大型PCI公共汽车扩充卡。个人计算机可能沟通到PMAC通过PCI槽孔或通过数据通信串口协议或RS-422连续端口,如果独立操作(即没有个人计算机)渴望。
硬件特点
80个MHz DSP56303 CPU (120个MHz PMAC等值)
128k x 24近程攻击编写/被装配的节目记忆(5C0)
128k x 24近程攻击用户数据记忆(5C0)
1M x 8用户备份&固件的(5C0)闪存
最新的被发布的固件版本
RS-232/422串行接口,PCI总线接口
一条16结宏观接口集成电路
宏观圆环电路(没有连接器;看见选择。& C) (没有在机上轴接口电路)
两种渠道补充接口电路,其中每一个包括:
1)2渠道差别/单端的编码器输入
2)一个产品命令信号设置了,构形当脉冲和方向或脉冲宽度调制顶和底部对
3)显示,宏指令,muxed输入/输出,直接输入/输出接口口岸
PID/notch/feedforward伺服算法
延长的杆安置伺服算法
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