这个委员会可以被安装入主机的PCI槽孔或使用作为一个独立行动控制器。当与适合的辅助ACC8x结合,它提供步进,数字脉冲宽度调制或模式±10 VDC放大器命令信号四个或八个轴。这个行动控制器由一个基线板和CPU肩扛委员会组成。如果需要CPU板可以被升级到一台快速处理机或到更加先进的涡轮CPU类型。个人计算机可能沟通到PMAC通过PCI槽孔或通过数据通信串口协议或RS-422连续端口,如果独立操作(即没有个人计算机)渴望。
硬件特点
40个MHz DSP563xx CPU (选择5AF)
128K x 24个内部零等待状态近程攻击
最新的被发布的固件版本。
数据通信串口协议串行接口,33 MHz PCI总线接口
4种渠道轴接口电路,其中每一个包括:
1) 3个产品命令信号集合,构形作为:
2) 对外在DACs,1个脉冲&方向的2条串行数据小河
3) 3个脉冲宽度调制顶和底部对
4) 3渠道(与索引的AB方形字体)差别/单端
9面输入旗子,2面产品旗子
对2个外在连续ADCs,8到18位的接口
2种渠道补充接口电路,其中每一个包括:
1) 2渠道(AB方形字体)差别/单端的编码器输入
2) 1个产品命令信号设置了构形当脉冲和方向或脉冲宽度调制顶和底部对
显示,muxed输入/输出,直接输入/输出接口口岸
缓冲的扩展口岸
时钟水晶与+/-100 ppm准确性
PID/notch/feedforward伺服算法
一年的保单从发货日期
---