PMAC2 PCI轻是委员会PMAC2家庭的亲属为接口优选的对三或四sinewave或直接脉冲宽度调制伺服驱动和对脉冲和方向步进驱动。它有伺服接口电路四种渠道,但是它的软件有能力在控制上八个轴。为PMAC2 PCI写的节目轻是与PMAC2个人计算机和微型的PMAC2。
PMAC2 PCI轻是一个大型PCI公共汽车扩充卡。个人计算机可能沟通到PMAC通过PCI槽孔或通过数据通信串口协议或RS-422连续端口,如果独立操作(即没有个人计算机)渴望。
硬件特点
40个MHz DSP563xx CPU
128K x 24零等待状态近程攻击活跃记忆
用户备份和固件的512K x 8闪存
最新的被发布的固件版本(要求V1.17或更新的固件)
RS-232/422串行接口,33 MHz PCI (个人计算机)总线接口
四种渠道轴接口电路,其中每一个包括:
三个产品命令信号集合,构形作为:
1) 对外在DACs,1个脉冲和方向的两条串行数据小河
2) 三个脉冲宽度调制顶和底部对
3渠道差别/单端的编码器输入
九面输入旗子,两面产品旗子
对两个外在连续ADCs,8的接口对18位
两种渠道补充接口电路,其中每一个包括:
1) 2渠道差别/单端的编码器输入
2) 一个产品命令信号集合
脉冲&方向或脉冲宽度调制顶和底部对
显示,muxed输入/输出,直接输入/输出接口口岸
缓冲的扩展口岸
与± 100 ppm准确性的时钟水晶
PID/notch/feedforward伺服算法
一年的保单从发货日期
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