涡轮PMAC PCI是委员会涡轮PMAC家庭的亲属为接口优选的对与代表速度或扭矩命令的唯一模拟输入的传统伺服驱动。它有能力在控制上32个轴。它可能有在机上轴接口电路八种渠道。它可能通过它的扩展口岸也支持场外的轴接口电路32种渠道,被连接到ACC-24P或ACC-24P2板。
涡轮PMAC PCI是一个大型PCI公共汽车扩充卡,当一个小肩扛委员会包含CPU。这个肩扛委员会占领一部分的下个槽孔,但是½尺寸板(例如选择2双通道的RAM委员会)在这个下个槽孔也被允许。个人计算机可能沟通到PMAC通过PCI槽孔或通过数据通信串口协议或RS-422连续端口,如果独立操作(即没有个人计算机)渴望。
硬件特点:
80个MHz DSP56303 CPU (120个MHz PMAC等值)
128k x 24近程攻击编写/被装配的节目记忆(5C0)
128k x 24近程攻击用户数据记忆(5C0)
1M x 8用户备份&固件的(5C0)闪存
最新的被发布的固件版本
RS-232/422串行接口,PCI (个人计算机)总线接口
四种渠道轴接口电路,其中每一个包括:
1) 16位+/-10V模拟输出
2) 3渠道差别/单端的编码器输入
3) 四面输入旗子,两面产品旗子
4) 对外在16位连续ADC的接口
显示,控制板,muxed输入/输出,直接输入/输出接口口岸
PID/notch/feedforward伺服算法
延长的杆安置伺服算法
一年的保单从发货日期
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