涡轮PMAC PCI轻是委员会涡轮PMAC家庭的亲属为接口优选的对与代表速度或扭矩命令的唯一模拟输入的传统伺服驱动。它有能力在控制上32个轴。它可能有在机上轴接口电路四种渠道。它可能通过它的扩展口岸也支持场外的轴接口电路32种渠道,被连接到ACC-24P或ACC-24P2板。
涡轮PMAC PCI轻是一个大型PCI公共汽车扩充卡。个人计算机可能沟通到PMAC通过PCI槽孔或通过数据通信串口协议或RS-422连续端口,如果独立操作(即没有个人计算机)渴望。
硬件特点
80个MHz DSP56303 CPU (120个MHz PMAC等值) (第1 15轴伺服机和换向的快速的内存)
128Kx24近程攻击编写/被装配的节目记忆(5C0) (为固件,编写了PLCs、用户写成的伺服机和阶段)
128Kx24近程攻击用户数据记忆(5C0) (为行动和uncompiled PLC progs,可变物,桌,缓冲)
1M x 8用户备份和固件的(5C0)闪存
最新的被发布的固件版本
RS-232/422串行接口,33 MHz PCI总线接口
4种渠道轴接口电路,其中每一个包括:
1) 16位+/-10V模拟输出
2) 3渠道(与索引的AB方形字体)差别/单端的编码器输入
3) 4面输入旗子,2产品glags
4) 对外在16位连续ADC的接口
显示,控制板,muxed输入/输出,直接输入/输出接口口岸
PID/notch/feedforward伺服算法
1年保单从发货日期
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