LIDAR机载激光雷达传感器 / 高解析度 AlphaAir 6 Dual

轻型3D染色体图谱绘制

概述
CHCNAV AlphaAir 6 Dual（AA6D）是一款配备双APS‑C相机的机载LiDAR系统，专为复杂且高低落差大的地形航空测绘设计。该系统集成了长距激光器、第5代波形处理、高性能IMU及两台26 MP CMOS传感器，可输出密集点云和高分辨率影像。

主要亮点

• 激光测距：最高2100 m（80%）、960 m（10%）
• 建议飞行高度：100–600 m AGL
• 第5代RWP（实时波形处理）提升点云密度与完整性
• 双CMOS APS‑C相机，超广角视场110°
• 开放接口，支持多旋翼、固定翼无人机及有人飞行器集成

主要特性

• 长距扫描 + 高性能IMU：最大2100 m；IMU漂移稳定性约0.3°/h
• 高密度点云：120 m AGL时可达1,000,000 pts/s（约220 pts/m²）；400 m AGL时200,000 pts/s（约13 pts/m²）
• 双APS‑C成像：2 × 26 MP（6252 × 4168）CMOS；相机视场110°；焦距16 mm
• 轻量化设计：重量1.85 kg，优化续航（例如在 CHCNAV X500 上约40 min；单次任务覆盖面积可达约15 km²）

性能与优势
系统集成长距激光与500 Hz IMU，在复杂地形中提供稳定定位与高精度。实时波形处理与多周期算法支持高PRR点云生成，提升植被穿透能力并增强数据完整性，适用于测绘与巡检任务。

典型应用

• 地形测绘与测量
• 森林调查与冠层制图
• 道路与高速公路测绘
• 输电线路巡检
• 应急响应与态势制图

相关媒体资源
提供传感器示意图（前视/侧视/后视）、样本测绘（森林、山区）及演示视频（激光+IMU、波形处理、轻量化设计与续航）。

参数 / 技术规格

• 激光扫描仪：探测距离2100 m（80%），960 m（10%）；最高2,000,000 pts/s；典型FOV 90°；最大16回波
• 成像：2 × 26 MP（6252 × 4168）CMOS；相机FOV 110°；焦距16 mm；传感器尺寸 APS‑C
• 定位：支持多星座GNSS；IMU 500 Hz；指示性精度 < 5 cm（水平）/ < 5 cm（垂直），视配置而定
• 波形处理：RWP第5代，具备多周期能力并支持高PRR实时点云
• 环境：工作温度 −20 °C 至 +50 °C；防护等级 IP64
• 物理参数：重量1.85 kg；尺寸 223.5 mm × 120 mm × 129 mm
• 性能与存储：内置存储 512 GB；数据传输速率可达200 MB/s；现场可更换存储卡
• 集成：轻量化多平台设计，提供开放接口以便与多旋翼、固定翼及有人平台集成