LIDAR机载激光雷达传感器 / 64通道 RS7

3D染色体图谱绘制用于空间成像

概述
CHCNAV RS7 是一款面向室内测绘、建筑文档和 BIM 工作流的手持式实时 3D LiDAR SLAM 扫描仪。通过高频 LiDAR、高精度 IMU 与 INS+SLAM 融合，在几何特征稀缺或空间受限的室内环境中实现稳定的三维建图。

亮点

• 64 通道高率 LiDAR，最高 1.15M pts/s，视场 360° × 189°。
• IMU 偏差不稳定性优于 0.5°/h，提供可靠的运动跟踪。
• 双 HD 成像系统，采用 Sony binning 技术以提升弱光下的颜色采集效果。
• 可扩展硬件接口与 SDK，支持设备→云 工作流（CHCNAV CoCloud）。

主要功能

• INS + SLAM 融合，在长走廊、楼梯及重复结构空间中实现稳健的建图。
• 双回波能力（单回波：576k pts/s；双回波：1,152k pts/s），可捕捉细小结构细节。
• HD 彩色成像与 CHCNAV HPGS 2.0 引擎，支持 3D Gaussian Splatting 生成真实感重建。
• 开放接口便于定制、外设扩展及第三方集成。

优势与性能

• 在无 GNSS 的室内环境中，凭借高精度 IMU 与 SLAM 融合实现稳定轨迹估计，降低弱特征区域的漂移。
• 超宽视场与高扫描速率可在无需重复布设的情况下完整采集天花板和狭小体积，加快现场测量效率。
• 云端就绪的处理链（CoCloud）：一键上传、自动处理生成点云、网格和 3D Gaussian Splatting 模型，便于向 BIM 与设计团队交付成果。

典型应用场景

• 建筑与室内测量、翻新文档与现状采集（用于 BIM）。
• 室内设计与资产文档工作流。
• 公共安全、司法勘查与文化遗产记录保存。

工作流与生态

• 现场采集（RS7）→ 上传到 CHCNAV CoCloud → 自动处理 → 成果：点云、网格、3D Gaussian Splatting 模型。
• 提供 SDK 与开放硬件接口，便于定制配件和与测量/BIM 工具链集成。

技术规格

• 型号：CHCNAV RS7 (Handheld Real‑Time 3D LiDAR Scanner)。
• 激光扫描仪：64 通道。
• 量程：最高 40 m。
• 扫描速率：单回波 576,000 pts/s；双回波 1,152,000 pts/s（最高 1.15M pts/s）。
• 视场 (FOV)：360° × 189°。
• 回波数：最多 2 次返回。
• IMU：高精度，偏差不稳定性优于 0.5°/h。
• GNSS（支持信号）：GPS L1/L2/L5；GLONASS L1/L2；BEIDOU B1/B2/B3；GALILEO E1/E5a/E5b。
• 绝对精度（页面所示）：水平 ≤ 3 cm RMS；垂直 ≤ 3 cm RMS。
• 相对精度：< 1 cm。
• 传感器 / 相机：双 HD 成像（文档中提及 Sony binning；页面同时出现 Dual 12 MP HD 与 Camera: 48 MP × 2 两种表述）。
• 处理与可视化：支持 3D Gaussian Splatting（HPGS 2.0），输出点云与网格；与 CHCNAV CoCloud 集成的设备到云工作流。
• 设计：可扩展的硬件接口和 SDK，便于定制与第三方集成。