双频率回音测深术 D60

紧凑型单束

概述
CHCNAV D60 是一款集成式双频单波束测深仪，针对 USV 和有人船舶的水深测量而设计。工作频率为 200 kHz 和 33 kHz，高频提供高精度，低频增强穿透能力，适用于浅水与深水测量。紧凑的结构便于在空间受限的平台上安装。

主要特性

• 超紧凑外形，便于在 USV 上集成与携带。
• 内置 IMU：无须校准的姿态补偿（更新频率 100 Hz）。
• 内置温度传感器用于环境修正。
• 自动调谐：自适应算法实现增益与测程的自动调整。
• 双频输出：200 kHz（浅水）与 33 kHz（深水穿透）。
• 支持 Android 遥控与 CHCNAV EasySail 软件进行采集、显示与导出。

性能与优势
D60 通过集成设计减少系统体积，优化用于 USV。无校准 IMU 以 100 Hz 对每帧深度应用姿态补偿，即使在瞬时横摇或纵倾超过 30° 情况下仍能保持稳定。智能自动调谐根据回波强度和深度调整增益与测程，通常在约 0.2 秒内完成参数修正，以保证在浑浊或变化迅速的水域中测深数据的可靠性。配合 Android 遥控器与 EasySail，可实现高效的采集与后处理流程。

典型应用

• 航道疏浚
• 河口区测量
• 水库测深测量
• 峡谷/航道测量
• 洪水应急测量

操作与集成
通过运行 CHCNAV EasySail 的 Android 遥控器进行操作，支持测量控制、可视化、数据记录与导出。为 USV 安装优化，安装体积小；亦可通过相应支架/附件用于有人船舶安装。

兼容性
专为 CHCNAV APACHE 系列 USV（例如：APACHE 4、APACHE 4 Pro）设计，APACHE 6 可通过定制支架支持安装。

技术参数 / 规格

• 测深仪 — 类型：单波束，双频（200 kHz / 33 kHz）。
• 测深范围：200 kHz 时 0.2 至 250 m；33 kHz 时 0.8 至 1000 m。
• 测深精度：200 kHz 时 ±0.01 m + 0.1% × D；33 kHz 时 ±0.1 m + 0.1% × D。
• 物理 — 重量：声纳 4 kg；甲板单元 1.2 kg。
• 物理 — 尺寸：声纳 228 × 156 × 75 mm；甲板单元 162 × 121 × 64 mm。
• 传感器 — 温度传感器：有。
• 定位 — IMU：内置、免校准；姿态补偿更新率 100 Hz。
• 环境 — 工作温度：-20 ℃ 至 60 ℃。
• 环境 — 防护等级：IP67。
• 性能 — 存储：8 GB 板载。
• 操作 — 基于 Android 的遥控操作；CHCNAV EasySail 用于采集与后处理。