紧凑型回音测深术 HN-400M

双频率多束

概述
CHCNAV HN-400M 是一款紧凑型双频多波束测深仪，适用于浅水和近岸水域的水深测量与海洋调查。其支持 400 kHz 与 550 kHz（FM CHIRP）工作模式，集成高精度 IMU（0.03°），提供 145° 宽扫幅。整机重量 3.5 kg，便于在 USV 和小型船舶上快速部署，安装时无需现场校准。

主要特性

• 双频工作：400 kHz 和 550 kHz（FM CHIRP）
• 集成 IMU：滚转/俯仰精度 0.03°
• 宽扫幅：145°，覆盖可达水深的 6 倍
• 紧凑轻量化设计：3.5 kg，适合 USV 和小型平台
• EasySail Android 软件：一键配置、参数设置、数据采集与实时预览

优势与性能

• 频率灵活切换：550 kHz 适用于浅水高分辨率测量；400 kHz（FM CHIRP）在浑浊或较深水域具有更好穿透力
• 集成 IMU 提供实时运动补偿（厘米级修正），抑制滚转、俯仰和纵向位移对数据的影响，提升测线连续性（在海况 3 级内有效）
• 宽扫幅减少测线数量与总体测量时间（覆盖可达水深的 6 倍）
• 紧凑一体化设计简化设备安装，减轻平台搭载负担，便于 USV 作业
• EasySail Android 提供现场友好工作流，便于快速调试与实时查看数据

适用场景

• 航道疏浚测量
• 近岸与海岸带测绘
• 河湖测深
• 港口、码头和桥梁检查

规格 / 技术参数

• 型号：HN-400M
• 类型：多波束测深仪（双频）
• 频率：400 kHz 与 550 kHz（FM CHIRP）
• 工作深度：0.2 m 至 200 m（视环境条件而定）
• 扫幅覆盖：145°，最高可达水深的 6 倍
• 集成 IMU：是，滚转/俯仰精度 0.03°
• 分辨率 / 精度：< 10 mm（产品规格）
• 重量：3.5 kg
• 外形尺寸：161.5 × 111.5 × 179 mm
• 定位：支持 GNSS，IMU 用于运动补偿
• 传感器：支持 SVS
• 软件：EasySail Android（单键工作流，实时预览）
• 安装：出厂对准，安装时无需校准