LIDAR机载激光雷达传感器 / 高解析度 AlphaAir 6 Dual

轻型小型工业

概述
CHCNAV AlphaAir 6 Dual（AA6D）是一款面向复杂地形高精度航空测量的机载LiDAR系统。该系统集成了棱镜式长距激光扫描、高等级IMU与双APS‑C CMOS相机，提供最长可达2100 m的测距能力、密集点云和超广角影像。开放接口支持多旋翼和固定翼无人机平台的集成。

主要特性

• 长距激光扫描：2100 m（80%）与960 m（10%）；扫描器视场（FOV）90°；最多16次回波。
• 高点云吞吐量：扫描器最大能力可达2,000,000 pts/s；典型工况120 m AGL可支持1,000,000 pts/s（约220 pts/m²）。
• 双APS‑C成像：26 MP × 2（6252 × 4168），相机FOV 110°，焦距16 mm。
• 轻量化设计：整机重量1.85 kg，支持现场可换存储与高速数据传输。

优势与性能

• 远距测量 + 高等级IMU：提供可靠的2100 m测距能力，IMU偏置稳定性约0.3°/h，适用于复杂地形下的高精度定位。
• 点云质量提升：第5代实时波形处理（RWP）及多周期算法，改善回波分离与数据完整性。
• 大范围成像：双APS‑C传感器（110° FOV）提升覆盖率与作业效率，相较单相机配置更高效。
• 作业就绪：1.85 kg紧凑机身，IP64防护，工作温度−20 °C至+50 °C，内置512 GB存储并支持快速卸载。

应用场景

• 地形与地籍测量
• 林业调查与冠层分析
• 道路与高速公路测绘
• 输电线走廊巡检
• 应急响应与快速制图

详细说明
AA6D结合了棱镜式长距激光、500 Hz高等级IMU与第5代RWP，为100–600 m AGL飞行高度提供高密度、高完整性的点云。双APS‑C相机提供与LiDAR数据同步的广视角高分辨率影像。开放接口简化了在多旋翼和固定翼平台上的集成，轻量化外形与现场可换存储支持延长任务和快速数据周转。

技术规格

• 激光扫描仪：测距 2100 m @80%、960 m @10%；扫描能力 高达2,000,000 pts/s；FOV 90°；最多16次返回。
• 点云性能：120 m AGL下1,000,000 pts/s（约220 pts/m²）；400 m AGL下200,000 pts/s（约13 pts/m²）；第5代RWP实时处理。
• 成像：26 MP × 2（6252 × 4168）；FOV 110°；焦距16 mm；CMOS尺寸 APS‑C。
• 定位：GNSS 全星座支持；IMU 500 Hz；IMU偏置稳定性 ≈0.3°/h；系统级精度 <5 cm 水平 / <5 cm 垂直（视测量配置而定）。
• 环境：工作温度 −20 °C 至 +50 °C；防护等级 IP64。
• 物理参数：重量 1.85 kg；尺寸 223.5 mm × 120 mm × 129 mm。
• 存储与数据：内置512 GB；数据传输速率可达200 MB/s；支持现场可换存储卡。