LIDAR机载激光雷达传感器 / 3D AlphaAir 6

轻型用于空间成像用于测绘

概述
CHCNAV AlphaAir 6（AA6）是一款机载LiDAR系统，结合了长距离棱镜扫描、高等级IMU和可切换的100/25 MP成像模式，适用于无人机及有人机平台的高效空中测绘与勘测。针对复杂起伏地形设计，典型工作高度100–600 m AGL，最大测距能力可达2,100 m。

主要特性

• 长距离棱镜扫描：最大测距2,100 m（80%）；典型AGL 100–600 m。
• 高等级IMU：偏置稳定性≈0.3°/h，500 Hz采样以确保精确惯性导航。
• 点云吞吐量：在120 m AGL时可达1,000,000 pts/s（约220 pts/m²），在400 m AGL时可达200,000 pts/s（约13 pts/m²）。
• 可切换成像：100 MP（12288 × 8192）或25 MP（6144 × 4096），4/3" CMOS，FOV 74°，焦距12 mm。
• 超轻量一体化设计：重量1.35 kg，可在UAV平台上延长续航并提高覆盖效率（例如在CHCNAV X500上单次任务可达约50分钟与~15 km²覆盖）。
• 开放接口，支持多旋翼、固定翼和有人平台的集成。

优势与性能

• 长距离激光与高精度IMU的结合，使其在复杂和高起伏地形中实现可靠测绘。
• 第五代RWP实时波形处理，具备多周期能力，可在高PRR条件下提高点云完整性并分辨多返回。
• 灵活的成像模式，可根据飞行高度和任务需求优化GSD与信噪比。
• 轻量一体化方案可延长飞行时间并提高单次任务覆盖面积。
• 内置512 GB存储与较高的数据吞吐能力，支持大容量数据采集。

应用场景

• 复杂地形的地形测量与航空测量
• 林业清查与生物量评估
• 道路、高速公路及桥梁测绘
• 输电线路走廊巡检
• 应急响应与快速区域制图

技术规格

• 激光扫描仪：量程 2,100 m（80%）、960 m（10%）；扫描速率：最高2,000,000 脉冲/秒；视场角：90°；返回数：最多16。
• 成像：分辨率25 MP（6144 × 4096）或100 MP（12288 × 8192）；视场角74°；焦距12 mm；CMOS 4/3"。
• 定位：GNSS：支持全星座；IMU：500 Hz；目标精度：水平 < 5 cm / 垂直 < 5 cm。
• 环境：工作温度 -20 °C 至 +50 °C；防护等级 IP64。
• 外形：重量 1.35 kg；尺寸 155 mm × 120 mm × 129 mm。
• 性能：内置存储 512 GB；支持最大传输速度约200 MB/s。