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关节型机器人 IRB 4604轴堆垛袋子码垛
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 搬运, 堆垛, 袋子码垛, 用于码垛
- 安装类型
- 落地式
- 保护程度
- IP67
- 其他特性
- 紧凑型, 高速, 安全
- 最大载荷
110 kg
(242.508 lb)- 作用范围
2.4 m
(7'10" )- 重复精度
0.2 mm
(0.0079 in)
产品介绍
紧凑的四轴设计，承重110千克，工作范围2.4米
在60千克负载下，最快可达2190次/小时的循环速度
位置重复精度为0.2毫米；路径重复精度为0.11毫米
占地面积小，可实现更近的托盘放置和更高的单元密度
IP67等级，适用于要求严苛的工业环境
兼容多种抓手类型和工艺电缆
由OmniCore控制器系列驱动，提供先进的运动控制与安全功能
额定负载 (kg)
110
工作范围（m）
2.4
重复定位精度 (mm)
0.2
应用程序
码垛 / 拆垛, 物料搬运
高速码垛机器人，快速高效搬运
IRB 460 是一款四轴托盘码垛机器人，专为终端产线与袋装物料的高速搬运设计。其单一型号支持 2.4 米的工作半径与 110 千克的负载能力，可在紧凑空间内实现高达每小时 2,190 次的快速精准作业。
集成设计包含 IP67 防护等级、内部布线选项，并支持如 FlexGripper 夹具等工艺配置。其运动控制基于 OmniCore 控制平台，不仅具备安全功能，还通过 RobotStudio 与 Palletizing PowerPac 实现灵活的应用集成。
安装
地板
环境
标准工业
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* 显示价格为参考价，此价格不含税、不含运费、不含关税，也不包含因安装或投入使用所产生的其他额外费用。参考价格可能因国家、原材料价格和汇率的不同而产生变化。